ICS 07.040 CCS A 75
中华人民共和国国家标准
GB/T 41450—2022
无人机低空遥感监测的多传感器一致性检测技术规范
Technical specification of multi-sensorconsistency testing for unmanned aerial vehicle(UAV)borne low altitude remote sensing monitoring
2022-04-15发布2022-04-15实施
国家市场监督管理总局
发 布
国家标准化管理委员会
GB/T 41450—2022
无人机低空遥感监测的多传感器一致性检测技术规范
1 范围
本文件规定了无人机低空遥感监测的多传感器一致性检测的基本要求、检测条件、检测飞行、辐射一致性检测、几何一致性检测、检测结果评价与整理。
本文件适用于以固定翼和多旋翼低空无人机为平台的多传感器遥感监测的辐射和几何一致性检测。2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 28591—2012 风力等级
CH/T 3004—2021 低空数字航空摄影测量外业规范CH/T 3005—2021 低空数字航空摄影规范
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
光学遥感传感器 optical remote sensing sensor
在电磁波谱的可见光、近红外、中红外和热红外波段范围内，接收或记录物体反射或辐射的电磁波谱信息的仪器。3.2
激光雷达 Lidar
发射激光束并接收回波获取目标三维信息的系统。【来源：GB/T14950—2009，4.150】3.3
多传感器 multi-sensor
由激光雷达和光学遥感传感器组成，把两者收集、提供的信息集合或组合在一起的集成系统。3.4
辐射一致性 radiation consistency
相同观测条件下，对于同一观测目标，多传感器集成系统辐射测量值多次结果之间的吻合程度。注：主要衡量指标包括反射率相关性和反射率相对中误差。3.5
几何一致性 geometric consistency
相同观测条件下，对于同一观测目标，多传感器集成系统几何测量值多次结果之间的吻合程度。
GB/T 41450—2022
注：主要衡量指标为平均标定误差。3.6
一致性检测 consistency testing
对给定的多传感器集成系统，按规定程序确定辐射和几何一致性程度的技术操作。3.7
真值 true value
在一定条件下，遥感传感器观测值理论上客观存在且无任何误差的实际值。【来源：GB/T36296—2018，3.3】3.8
相对真值 relative true value
一个接近真值的值，它与真值之差可忽略不计。对于给定的目的，可用其来替代真值。【来源：GB/T36296—2018，3.4】3.9
反射率 reflectance
物体反射的辐射能量占总辐射能量的百分比。3.10
稳定性 stability
光学遥感传感器的辐射特性随时间保持恒定的能力。3.11
重复性 repeatability
在重复性测量条件下，相同待测量的重复测量结果之间的吻合程度。3.12
世界坐标系 world coordinate system 客观世界中固定不动的绝对直角坐标系。3.13
像素坐标系 pixel coordinate system
图像左上角为坐标原点，u轴向右，v轴向下，以像素为单位的直角坐标系。3.14
重投影误差 reprojection error
光学遥感传感器目标点根据位姿转换关系投影到像素坐标系后，与目标点实际测量值的像素坐标校差。3.15
标定误差 calibrated error
多传感器集成系统中激光雷达目标点根据位姿转换关系投影到像素坐标系后，与同名点的像素坐标校差。3.16
几何畸变 geometric distortion
目标成像过程中，在输出图像中像点相对于其理论真实位置的错误定位。3.17
光谱平坦性 spectral flatness
在遥感传感器有效响应波段内，辐射特性靶标光谱的变化特性。