GB/T 40429-2021
汽车驾驶自动化分级
Taxonomy of driving automation for vehicles
2022-03-01实施
2021-08-20发布
目 次
前言…………………………………………………………………………………………………………1
1 范围 ………………………………………………………………………………………………………1
2 术语和定义 ………………………………………………………………………………………………1
3 驾驶自动化分级………………………………………………………………………………………… 3
3.1 驾驶自动化分级原则 ……………………………………………………………………………… 3
3.2 驾驶自动化等级划分要素 ………………………………………………………………………… 4
3.3 驾驶自动化等级划分 ………………………………………………………………………………4
3.3.1 0级驾驶自动化………………………………………………………………………………… 4
3.3.2 1 级驾驶自动化………………………………………………………………………………… 4
3.3.3 2级驾驶自动化…………………………………………………………………………………4
3.3.4 3级驾驶自动化………………………………………………………………………………… 4
3.3.5 4级驾驶自动化………………………………………………………………………………… 4
3.3.6 5级驾驶自动化…………………………………………………………………………………5
3.4 驾驶自动化各等级技术要求 ……………………………………………………………………… 5
3.4.1 0级驾驶自动化…………………………………………………………………………………5
3.4.2 1级驾驶自动化…………………………………………………………………………………5
3.4.3 2级驾驶自动化…………………………………………………………………………………5
3.4.4 3级驾驶自动化………………………………………………………………………………………5
3.4.5 《缓驾驶自动化…………………………………………………………………………………5
3.4.6 5级驾驶自动化…………………………………………………………………………………6
附录A（资料性附录） 驾驶自动化等级与划分要素的关系 …………………………………………… 7
附录B（资料性附录） 用户与驾驶自动化系统的角色 ………………………………………………… 8
前 言
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。
本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。
本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。