ICS 49.020
V 55
HB
中华人民共和国航空行业标准
HB 8731—2023
无人机系统维修手册编制规范
Specification for preparation of maintenance manual for unmanned aircraft system
2023—12—29发布 2024-07-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发 布
HB8731—2023
目 次
前言…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………III
1 范围…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………1
2 规范性引用文件……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………1
3 一般要求………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………1
3.1 手册功能……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………1
3.2 手册分类……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………1
4 1类手册………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………2
4.1 概述………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………2
4.2 组成………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………2
4.3 编写要求……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………2
4.3.1 无人机系统说明…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………2
4.3.2 拆卸/安装…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………2
4.3.3 故障分析及排除…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………2
4.3.4 保养………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………2
4.3.5 贮存和运输……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………2
4.4 出版要求……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………3
5 Ⅱ 类手册…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………3
5.1 概述………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………3
5.2 组成…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………3
5.3 编写要求………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………3
5.3.1 无人机系统说明…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………3
5.3.2 拆卸/安装…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………3
5.3.3 故障分析及排除…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………4
5.3.4 检查……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………4
5.3.5 保养………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………4
5.3.6 贮存及运输………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………4
5.4 出版要求………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………4
6 Ⅲ 类手册…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………4
6.1 概述………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………4
6.2 组成…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………4
6.2.1 手册结构……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………4
6.2.2 章的划分……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………5
6.2.3 信息组………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………7
6.2.4 页面标识…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………7
I
HB8731—2023
6.2.5 有效性识别………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………7
6.2.6 正文页码及图表编号…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………7
6.3 编写要求………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………8
6.3.1 说明/操作…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………8
6.3.2 故障分析…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………8
6.3.3 维修程序……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………8
6.3.4 拆卸/安装……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………10
6.3.5 调整/测试………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………10
6.3.6 检验/检查………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………11
6.3.7 清理/涂漆………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………12
6.3.8 修理………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………12
6.3.9 贮存和运输……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………12
6.4 各章内容的编制……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………12
6.4.1 00 章无人机总体…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………12
6.4.2 05 章检查和维修检测的时限………………………………………………………………………………………………………………………………………13
6.4.3 06 章尺寸和区域………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………13
6.4.4 07章顶起、支撑、起吊……………………………………………………………………………………………………………………………………………………13
6.4.5 08 章调平和称重………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………14
6.4.6 09 章牵引和滑行…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………14
6.4.7 10章停放、系留、存放和恢复使用……………………………………………………………………………………………………………………………14
6.4.8 11 章标牌和标志………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………15
6.4.9 12 章保养………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………15
6.4.10 19 章综合检测…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………16
6.4.11 20章、51章……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………16
6.4.12 21章到99章………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………16
6.5 更改和换版………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………16
6.6 验证………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………16
6.7 出版要求……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………16
11
HB8731—2023
前 言
本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本标准由中国航空工业集团有限公司提出。
本标准由中国航空综合技术研究所归口。
本标准起草单位：中国航空综合技术研究所、成都飞机工业（集团）有限公司、航空工业第一飞机设计研究院。
本标准起草人：付梦珂、许 洁、何志凯、舒振杰、吴彦霖。
Ⅲ
HB 8731—2023
无人机系统维修手册编制规范
1 范围
本文件规定了无人机系统维修手册的编写内容、格式、方法及出版等基本要求。
本文件适用于无人机系统维修手册的编写。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GJB 3968 军用飞机用户技术资料通用要求
GJB 4855 军用飞机系统划分及编码
HB8580 民用无人机系统产品结构编码
3 一般要求
3.1 手册功能
无人机系统维修手册系统阐述无人机系统机体结构、系统及主要机载设备的功能、用途、组成、安装位置、工作原理、使用维修及贮藏保管要求、操作方法和有关注意事项、常见故障分析和处理等。是用户进行基层级维修操作的指令性文件。
3.2 手册分类
依据无人机系统的最大起飞重量和净重、维修特点，将无人机系统维修手册的编写分为三类，可依据表1的分类，选择适用类别维修手册的编写方法。
表1 无人机系统维修手册分类表
分类 适用对象 维修特点 维修手册主要内容
I类 净重不大于 15kg 且最大起飞重量不大于25kg 对人员技能要求低，主要维修任务是无人机系统日常保养、易损件、故障件的更换等工作。一般不需专用设备。 系统说明、拆卸/安装、故障分析及排除、保养，贮存及运输要求。
Ⅱ类 净重大于 15kg 不大于116kg 或最大起飞重量大于25kg不大于150kg 对人员技能要求中等，需具备无人机系统的检查和排故能力，主要维修任务是无人机系统的日常保养、有寿件、易损件、故障件的更换等工作，可能涉及电子产品的维修。可能需要专用设备。 系统说明、拆卸/安装、故障分析及排除、检查、保养、贮存及运输要求。
Ⅲ类 净重大于116kg或最大起飞重量大于150kg 对人员技能要求高，需深入掌握系统原理，取得相应维修资质。主要维修任务包含无人机系统及机载设备、地面站的保养、定期/非定期的无人机系统维护工作、复杂系统的排故和修理等。一般需要使用专用设备。 系统说明、故障分析及排除、保养、拆卸/安装、调整/试验、检验/检查、清理/涂漆、修理、贮存及运输要求。
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4 Ⅰ类手册
4.1 概述
无人机系统Ⅰ类维修手册阐述该型无人机系统说明、拆卸/安装、故障分析及排除、保养、贮存和运输等。
4.2 组成
Ⅰ类维修手册一般由封面、前置材料（无人机系统全貌图、目次、前言）、正文组成。编写格式应该符合GJB3968的规定。
4.3 编写要求
4.3.1 无人机系统说明
Ⅰ类维修手册中无人机系统的说明应包含以下内容：
a） 机型、适用领域、主要性能指标、主要机载设备及用途、无人机平台特点；
b） 组成和结构，应用三维轴测图绘出并标识各组成部分的名称；
c） 工作原理。系统、分系统、分一分系统应提供工作原理图，并配有相应的文字说明；
d） 外形尺寸（安装好的外形尺寸、装入包装箱/盒的外形尺寸）、重量（自重、负重）；
e） 机械、电气接口的说明；
f） 部件升级方法说明、操作步骤、注意事项，如：可升级的飞行器部件、遥控器、电池等；
g） 随系统配套清单。列出随无人机系统装入包装箱/盒内的全部物品清单，包括：无人机系统的各主要部件、备件、工具、资料等，应列出名称、型号（视需）、数量、用途；
h） 安全信息。包含系统、分系统、分一分系统所有维护工作中主要危险识别、安全要求、以及消耗品等接触控制、个体防护要求等。
4.3.2 拆卸/安装
Ⅰ类维修手册中无人机系统的安装和拆卸应满足以下要求：
a） 说明安装各系统零/部件的工具、步骤和方法以及注意事项；
b） 说明拆卸各系统零/部件的工具、步骤和方法以及注意事项；
c） 应绘制与安装和拆卸操作程序配套的系统和各机部件轴测图。
4.3.3 故障分析及排除
Ⅰ类维修手册应以表格的形式列出常见故障现象、故障原因分析和排除方法。针对一个故障现象，可分析罗列出多种可能的故障原因，针对每一故障原因，给出一种或多种排除故障的方法。
4.3.4 保养
Ⅰ类维修手册中无人机系统的保养应满足以下要求：
a） 说明系统自身保养的要求，如：主机外表面的清洁要求、不同部件清洁要求等；
b） 说明无人机系统、主机零/部件的润滑要求，电池的充放电要求等。
4.3.5 贮存和运输
Ⅰ类维修手册中无人机系统的贮存和运输应满足以下要求：
a） 说明无人机系统存放环境的要求；
b） 说明无人机系统贮存和运输的包装和防护要求；
c） 说明无人机系统贮存和运输过程中的维护工作。
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4.4 出版要求
Ⅰ类维修手册的出版应满足以下要求：
a） 交付介质可为纸介质，也可以是电子文档；
b） 维修手册的页面开本、版心、页边尺寸应符合表2的规定；
c） 一般采用80g~100g双胶纸双面印刷；
d） 若维修手册篇幅较少，可与飞行手册合并装订；
e） 若出版形式是交互式电子技术手册，则应满足交互式电子技术手册的出版、发布要求。
表2 Ⅰ类维修手册版面格式
开本 版面(mm) 版心(mm) 页眉(mm) 页脚(mm) 订口(mm) 切口(mm)
A5 210×148 180×108 15 15 25 15
5 Ⅱ类手册
5.1 概述
无人机系统Ⅱ类维修手册阐述该型无人机系统说明、拆卸/安装、故障分析及排除、保养、存放保管及运输等。
5.2 组成
Ⅱ类维修手册一般由封面、前置材料（无人机系统全貌图、目次、前言）、正文组成。编写格式应该符合GJB 3968的规定。
5.3 编写要求
5.3.1 无人机系统说明
Ⅱ类维修手册中的无人机系统的说明应满足以下要求：
a） 机型、适用领域、主要性能指标、主要机载设备及用途、无人机平台特点；
b） 组成、结构及特点、机体材料，组成结构应用三维轴测图绘出并标识各组成部分的名称；
c） 工作原理。系统、分系统、分一分系统应提供工作原理图，并配有相应的文字说明；
d） 外形尺寸（安装好的外形尺寸、装入包装箱/盒的外形尺寸）、重量（自重、负重）；
e） 部件升级方法说明、操作步骤、注意事项，如：可升级的飞行器部件、遥控器、电池等；
f） 三防设计特点、维修性、设计专利等；
g） 随系统配套清单。应列出随无人机系统装入包装箱/盒内的全部物品清单，包括：无人机系统的各主要部件、备件、工具、资料等，应列出名称、型号（视需）、数量、用途；
h） 安全信息。包含系统、分系统、分一分系统所有维护工作中主要危险识别、安全要求、以及消耗品等接触控制、个体防护要求等。
5.3.2 拆卸/安装
Ⅱ类维修手册中无人机系统的安装和拆卸应满足以下要求：
a） 列出所需工具（视需）；
b） 按照拆卸顺序叙述系统零/部件的拆卸方法、要求以及注意事项，当存在可能导致部件损坏的错误操作时，应在相关步骤前用醒目字体（如：黑体字）警示；
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HB8731—2023
c） 按照安装顺序叙述各系统零/部件的安装方法、要求以及注意事项，当存在可能导致部件损坏的错误操作时，应在相关步骤前用醒目字体（如：黑体字）警示；
d） 应绘制与安装和拆卸操作程序配套的系统和各机部件轴测图。
5.3.3 故障分析及排除
以表格的形式列出常见故障现象、故障原因分析和排除方法。针对一个故障现象，可分析罗列出多种可能的故障原因，针对每一故障原因，给出一种或多种排除故障的方法。
5.3.4 检查
Ⅱ类维修手册中无人机系统的检查一般应满足以下要求：
a） 明确给出检查间隔周期；
b） 列出所需工具（视需）；
c） 给出系统各主要部件的检查要求、方法、操作步骤、以及注意事项，当存在可能导致部件损坏或安全事故的错误操作时，应在相关步骤前用醒目字体（如：黑体字）警示；
d） 若存在部件不符合检查要求时，应明确给出部件不可用状态时的处理方法。
5.3.5 保养
Ⅱ类维修手册中无人机系统的保养一般应满足以下要求：
a） 无人机系统保养的环境的要求；
b） 系统自身的保养要求，如：主机外表面的清洁、不同部件的清洁等；
c） 需润滑部位的润滑要求，如：润滑油脂牌号及标准、润滑方式、润滑周期等。
5.3.6 贮存及运输
Ⅱ类维修手册中无人机系统的贮存及运输一般应满足以下要求：
a） 贮存的操作步骤及注意事项，若拆卸时已说明可不必重复；
b） 贮存环境的要求；
c） 主机零/部件的贮存要求，如：电池的要求（充电要求、存放前的电压要求、环境要求、放置位置要求等）；
d） 系统长期不用时，某些零/部件需做的保养工作；
e） 运输要求，如防振动、防冲击、防潮、防压要求等等。
5.4 出版要求
Ⅱ类维修手册的出版要求与Ⅰ类维修手册相同，应满足4.4的要求。
6 Ⅲ类手册
6.1 概述
无人机系统Ⅲ类维修手册阐述该型无人机系统的用途、功能、组成、结构、发动机及主要机载设备的组成、安装位置、工作原理、使用维护的操作程序和要求、常见故障分析和处理方法。III 类维修手册按标准编码系统编排。
6.2 组成
6.2.1 手册结构
Ⅲ类维修手册按章成册，也可根据用户的维修体制，适当组合，将各章装订成卷。各章一般由封
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面、内封和内封背、前置材料（包含更改记录、有效页目录、更改单记录、临时更改单记录、技术通报记录、目次、前言）以及手册正文组成。编写格式应该符合GJB 3968的规定。
章参考GJB 4855和HB 8580编码系统(S/S/SN)的要求划分为节和题目。在章一节一题目之后进一步划分为信息组和任务。每一个题目下面可以有一个或多个信息组，每一个信息组内可以有一个或多个维修任务。手册结构如图1所示。
封面
内封和内封背
更改记录
有效页目录
更改单记录
前置材料
临时更改单记录
技术通报记录
目次
前言
无人机系统维修手册
信息组1
题目1
信息组2
信息组3
节1
题目2
题目3
信息组1
信息组2
题目1
信息组3
章
节2
题目2
题目3
图1 Ⅲ类维修手册构成结构图
6.2.2 章的划分
Ⅲ类维修手册中章的划分应结合其构型，其名称与章号应符合表3的规定。
表3 无人机系统维修手册章的划分
序号 名称 章号
无人机系统
1 无人机总体 00章
2 检查和维修检测的时限 05章
3 尺寸和区域 06章
4 顶起、支撑、起吊 07章
5 调平和称重 08章
6 牵引和滑行 09章
7 停放、系留、存放和恢复使用 10章
8 标牌和标志 11章
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表3 无人机系统维修手册章的划分（续）
序号 名称 章号
9 保养 12章
10 综合检测 19章
机载系统
11 标准实施：机载系统 20章
12 环控系统 21章
13 电气系统 24章
14 飞行控制与管理系统 27章
15 燃油系统 28章
16 液压系统 29章
17 防冰系统 30章
18 飞行记录系统 31章
19 起飞着陆系统 32章
20 照明系统 33章
21 冷气系统 36章
22 机载任务管理系统 42章
23 空中加油 44章
24 数据链系统（机上） 45章
25 机载辅助动力装置 49章
结构
26 标准实施：结构 51章
27 舱门 52章
28 机身 53章
29 短舱/吊舱 54章
30 尾翼 55章
31 机翼 57章
动力系统
32 动力系统 71章
地面站
33 任务控制站 85章
34 起降引导站 86章
35 起降控制站 87章
36 情报处理站 88章
37 数据链系统（地面） 89章
任务载荷
38 雷达 92章
39 监视系统 93章
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表3 无人机系统维修手册章的划分（续）
序号 名称 章号
40 图像记录 97章
41 气象和大气探测 98章
注1：各类无人机可根据其机型大小、使用特点与用户的具体要求，对各章内容进行适当剪裁。
注2：未包含的章节，允许承制方在GJB4855和HB8580的框架中选用备用章节补充。
注3：无人机系统机载系统、结构、动力系统、任务载荷系统、地面站的章名称允许承制方选择相近章名称自
行更改。
6.2.3 信息组
6.2.3.1 信息组划分
在Ⅲ类维修手册的各章一节一题目下，进一步划分成小的信息组，每个信息有小标题。
Ⅲ类维修手册中信息组划分如下：说明/操作、故障分析、维修实施、保养、拆卸/安装、调整/测试、检验/检查、清理/涂漆、修理、贮存和运输。
6.2.3.2 信息组的安排
如果所有单个的维修程序都很简短，则可合并到一个项目内，并给这个项目冠以标题。例如：“主起落架上位锁一维修实施”（将维修实施、保养、拆卸/安装、调整/测试、检验/检查、清理/涂漆、修理及贮存和运输的内容合并到一个项目）。
6.2.4 页面标识
页面的标记位于对称页面的左、右下角（奇数页在页面的右下角，偶数页在页面的左下角），由三部分组成：
a） 章一节一题目号；
b）页码；
c） 出版日期。
注：当偶数页无内容时，则该页的页码被表示在前一奇数页上。如：1/2、5/6、101/102.
Ⅲ类维修手册正文每一页页面下方标有页面有效性识别栏。若某页内容仅适用于某一或某几个特定架次的无人机时，则在有效性栏内标其适用的生产批架次；若适用于所有批架次的无人机，则有效性栏内填写“全部”字样。
6.2.5 有效性识别
有效性标识方法和要求如下：
a） 以批次和架次数连写的形式表示有效性，一般用6位或8位数字表示；
b） 前3位或4位表示起始批架次，后3位或4位表示终止批架次，如：02030312表示的有效性范围是02批03架次起至03批12架次止范围内的所有无人机；
c） 后3位为999或后4位为9999时，表示自起始批架次起往后的各批架次无人机，如：010999表示有效性范围是自010架次起往后的各架次无人机；
d） 表示批架次数的位数（3位或4位）由具体型号确定。
6.2.6 正文页码及图表编号
Ⅲ类维修手册各章页码采用流水号，从1开始。
Ⅲ类维修手册的图、表按维修任务采用流水号，从1开始：
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图1, 图2, 图3……
表1, 表2, 表3……
6.3 编写要求
6.3.1 说明/操作
说明/操作信息组应涵盖系统、分系统、分一分系统的位置、组成、功能、原理、操作与显示界面等。在系统级(标准编码XX-00-00)的说明/操作应以“总论”作为标题，一般应包含下列几个要素，要求如下：
a） 概述。应包括无人机系统、分系统、分一分系统、机载设备的说明性内容， 一般包括型号、用途、功能、组成，专用保障设备、消耗品等；
b） 位置。以文字或图示形式给出系统、分系统或分一分系统的位置，并给出通道，所指细节应容易辨认；
c） 工作原理。系统、分系统、分一分系统应提供工作原理图，并配有相应的文字说明；
d） 主要技术数据。对于了解各系统工作原理、操纵维护无人机必需知悉的技术数据；
e） 交联关系。当系统、分系统、分一分系统与其他系统、分系统、分一分系统存在液体、气体、电信号、保障设备等输入/输出的交联关系时，应绘制交联关系图；
f） 操作和显示。说明机务人员操纵无人机且顺序完成维护、维修工作时，需知悉的操作步骤和方法。该要素一般存在于系统或分系统的说明/操作中；
g） 安全信息。包含本系统、分系统、分一分系统所有维护工作中主要危险识别、安全要求、以及消耗品等接触控制、个体防护要求等。
6.3.2 故障分析
6.3.2.1 内容
故障分析信息组中应包含无人机系统级、分系统级的典型的故障分析程序，提供排故方法和程序，一般采用故障分析表或故障隔离程序逻辑判断图的方式表达。
6.3.2.2 故障分析表
故障分析表包括应包含几个方面：故障现象、故障原因、排除方法。针对一个故障现象，分析罗列出多种可能的故障原因，针对每一故障原因，给出一种或多种排除故障的方法。
6.3.2.3 故障隔离程序逻辑判断图
排故流程比较复杂时，应采用逻辑判断图的形式，并提供排故所需的工具、设备清单。
6.3.3 维修程序
6.3.3.1 要求
维修实施、保养、拆卸/安装、调整/测试、检验/检查、修理以及贮存和运输的任务，均属于维修程序，应符合下列要求：
a） 应包含内容：
1） 任务名称：
简单描述任务内容，方便维护人员识别，尽量采用与交互式电子技术手册信息码一致的描述方式。例如：加注燃油、目视检查、压力检查等。
2） 安全条件：
对于适用于整个程序的警告、注意事项，应在工作原因之前给出明显的警示。
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HB8731—2023
各级警示的定义和要求如下：
警告：可能造成人身事故或影响飞行安全的操作，必须严格遵守。警告级内容应在进行相关操作前以区别正文的明显格式给出。
注意：对操作方法和程序的限制性要求的，可能导致损坏设备或影响其他工序的，对质量和适航性有一定影响的、涉及到危化品使用的要求和操作。注意级内容应在进行相关操作前以区别正文的明显格式给出。
注：对操作方法和程序的进一步说明，防止遗漏细节使工作顺利完成。注的内容可在相关操作后给出。不允许用注的形式代替具体的操作步骤。
3） 工作概述：
工作概述中，应给出工作目的、工作范围、工作时机，以及其他维修人员需知悉的维修信息。对于涉及到多人操作的任务，还应给出推荐的工时、以及推荐的人数和分工说明。
4） 工作准备信息：
包含完成具体的任务操作之前需要准备的工具、设备、消耗品、备件、需参考的外部出版物等。
设备/工具应给出正式名称和型号/规格，消耗材料和消耗件应给出牌号/状态，备件应给出名称和型号或图号，所需出版物应给出资料编号和资料名称。
5） 工作准备：
准备工作是本系统之外的其他系统的工作。准备工作是进行本维修工作的必须先完成的工作，是必要条件。
6） 工作程序：
程序中基本步骤或操作：通常操作和程序由几个基本工序组成，而每道工序又包含许多小的步骤或工作项目。在任何情况下，首先应以熟练工作人员完成工作或程序的方式为基准将其列出。
拆卸/安装信息组中，有后续工作要求的，应在工作程序的结尾给出后续工作的引用。检验/检查、调整/测试和修理的信息组应在工作程序中给出判据，以便于维修人员对不符合要求的零部件进行故障隔离和排除。
涉及到多人操作的，应在程序中明显示出各人的工作内容。
7） 结束工作：
结束工作是完成本维修工作后必须进行的完善工作，包括但不限于清点工具、关闭通道等。每部分的工作都应按照外场维护无人机的合理操作步骤顺序叙述。
b） 对于维修程序中提及的所有部件的安装位置，应在系统、分系统、分一分系统层次的说明/操作中明确给出；
c） 维修程序中应明确给出维修通道信息，如涉及的区域、口盖等，说明获得通往被维修部件的维修通道的方法和位置；
d） 引用采用标准编码编制的资料时，应写明资料缩写、标准编码以及任务名称，例如“参见TSM 31—30—00 飞行参数采集记录器————故障分析 飞行参数采集记录器未记录总线数据”，引用未采用标准编码编制的资料时，应写明资料名称，以及具体引用的章、节、题名称。例如“参见 环控系统多功能保障车使用维护手册 6.2 液压系统的维护保养”。
6.3.3.2 维修实施
维修实施为多个维修类型信息组内容的组合。主要包括：保养、拆卸/安装、调整/测试、检验/检查、清理/涂漆、修理、贮存和运输等。当所需的维修程序比较简单时，可将上述程序组合在一起，放在一个标题下，称为“维修实施”。
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HB8731-2023
6.3.3.3 保养
保养程序为其他维修程序结果所需的程序。编写要求如下：
a） 保养程序应当是一项独立的工作；
b） 保养程序是日常的维修性工作，也是恢复性的工作。如：无人机系统的清理、燃油系统油滤的清洗等项目；
c） 保养程序一般都具有通用性，多被其他维修程序引用。
6.3.4 拆卸/安装
6.3.4.1 拆卸
拆卸程序是叙述从无人机、地面站上拆卸部件、组件、分组件、零件等步骤内容。编写要求如下：
a） 拆卸程序应当从离拆卸设备的最近通道开始至最终拆下该设备的合理的工作步骤，逐步对操作步骤进行明确的叙述；
b） 在执行某一单独的维修措施进行之前，提供的测量方法和数据资料，应在步骤的最前面列出；
c） 拆卸程序中应明确示出完成拆卸所需要的工具、设备；
d） 应以适当的图示说明完成给任务所需的位置信息，各零件都应具有明确的数字编号，步骤中应引用这些编号；
e） 应提供与拆卸程序相匹配的拆卸示意图，部件较复杂或存在多个零组件名称相同时，拆卸程序的文字叙述提及图中零组件名称时，应在名称后注明在图中的序号；
f） 当存在可能导致人身事故、部件损坏等的错误操作时，应在相关步骤前编制警示信息。
6.3.4.2 安装
安装程序主要为部件、组件、分组件、零件等在无人机、地面站上的安装并恢复等步骤内容。编写要求如下：
a） 安装程序的工作流程，应明确合理规定基本部件的安装和通过维修通道安装部件时所需要的工作步骤；
b） 安装程序中应明确说明安装时所需的必需更换件（如：开口销、衬垫、O型密封圈等）；
c） 所有的测量方法、测量数值、特定的拧紧力矩值，应在各执行步骤中提供，不能参见其他章节；
d） 对于确保部件/系统在安装之后处于正确性能标准范围内的工作步骤，应按顺序列在程序中或参见相关章节；
e） 应以适当的图示说明完成给任务所需的位置信息，各零件都应具有明确的数字编号，步骤中应引用这些编号；
f） 安装程序中的恢复工作应与拆卸程序中打开维修通道相对应，不能有遗漏；
g） 当存在可能导致人身事故、部件损坏等的错误操作时，应在相关步骤前编制警示信息；
h） 安装程序说明，不允许使用“安装程序与拆卸程序相反”之类的叙述方式。
6.3.5 调整/测试
调整/测试部分，应该提供评估系统、分系统、单元、部件或完成某种功能工作的零件关系、效率和完整性及全部程序和参数。编写要求如下：
a） 本程序应选取为完成某一试验，对所需要的动力装置（发动机/辅助动力装置）耗能小和工作最少的程序；
b） 在程序前应对相关系统或部件进行的安装程序或检验/检查程序完成情况进行简要说明，以及此次调整/试验的目的和作用；
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c） 由于试验或检查的复杂程度和严格程度不同，要首先确认系统、分系统、单元或部件的状态是正在使用中或已被更换；
d） 如更换部件/设备后，系统能重新工作，所进行的试验断定该部件/成品能符合技术要求时，应不要再对整个系统进行复杂的功能试验；
e） 测试分三种级别，其定义如下：
1） 操作试验。是一种定性地发现故障或检查修复效果的工作。仅用于查明某系统、部件/机载设备、地面站是否能够正常工作的试验程序。该试验不需要装机以外的特殊设备或设施，可以与无人机操作员所完成的试验比较。操作试验不需要专门去做符合大修或主要维修周期的试验；
2） 功能试验。是一种定量地发现故障或检查修复效果的工作，用于查明某系统、部件/机载设备、地面站的功能，在各个方面都符合最低可接受的系统或部件/机载设备、地面站设计要求进行的试验程序。这些试验可能要求补充地面支持设备，并且比操作试验更加具体和详细。这些试验中应包含通用的完成试验以保持系统、部件/机载设备、地面站可靠性所需要的全部信息，而不需参见其他文件；
3） 系统试验。用于主要维修周期内试验，其主要包括使系统、部件/机载设备、地面站性能达到最高效能和设计要求的全部调整的说明和容差。它是独立的并允许重复其他试验。此项试验可在机上也可不在机上进行（取决于系统和部件/机载设备自检的条件），可用专门的仪器、设备进行调整/试验。它通常用于主要维修周期。
f） 在某些情况下，上述情况可能造成试验程序的重复。如果主要的试验程序可以细化到单独组件/部件单元，可以不重复安装、检查、修理或改装程序，直接写参见某一系统/分系统的试验。但必须给出开始和停止的说明，无须完成整个试验；
g） 当存在可能导致人身事故、部件损坏等的错误操作时，应在相关步骤前编制警示信息。
6.3.6 检验/检查
检验/检查是提供确定零件、组件、系统在执行某种功能操作时，对其各零件相互关系（主要是指零件公差配合、外部机械损伤、管路渗漏、连接的牢固性等）的可用性所需的详细程序。编写要求如下：
a） 如果检验之前要求调整/试验，应规定所要求的具体的调整/试验，如果为保证某一检验/检查程序需要试验或辅助设备，则应将其列在程序的前面；
b） 在检验/检查程序中，应将规定的设计尺寸极限和使用磨损极限用图或表格的形式提供在有关工序内。当不同程度的维修存在不同的可接受标准时，则应当包括使用可靠性的各个级别；
c） 根据已知检验/检查可能产生的结果，结论范围如下：
1） 可以继续使用（符合推荐的限制值）；
2） 降低使用条件使用，并给出明确的使用限制；
3） 需按专门的修理程序修理（此时应给出可引用的修理程序）；
4） 不可继续使用或不可修理（需换件或报废）。
d） 必要时，应对重点检验/检查部位给出图示并指出检查区域；
e） 特殊检查应限于公差和特殊工艺技术。在状态或安全性检查中不应采用特殊检查；当对于不同的检查，其磨损限制有差别时，应采用本程序；
f） 提供有关的零组件的配合及间隙表；
g） 在叙述中不得使用含义不清的术语，例如：有限的、轻、重、紧、松、足够、光滑或粗糙之类的词语。
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6.3.7 清理/涂漆
清理/涂漆主要叙述具体零件或区域的清理和/或涂漆所需要的方法和过程，编写要求如下：
a） 在每个清理/涂漆程序的前面应列出全部所需的介质/材料，应写出通用名称、牌号、规格和标准（国标或国军标或航标或其他标准及年代号）；
b） 如果存在可能导致人身事故、部件损坏等的清理和涂漆工作时，应在相关步骤前编制警示信息；
c） 如果清理和涂漆的介质可能会损害其他零件或部件，则应编写注意事项进行说明。
6.3.8 修理
本修理程序仅适用于一般用户具备的技术和设施条件的恢复性工作及经批准的修理范围。编写要求如下：
a） 修理程序应叙述所规定的维修级别和所需要达到的修复等级；
b） 修理程序应按照修复磨损或损伤的零件使之达到可使用状态所需的合理工序加以说明；
c） 各项修理的叙述应当是独立完整的，应包括下列主要内容：
1） 应用图示出基本零件或状态的位置，并提出修复区域；
2） 给出准确的最后的加工尺寸或参考尺寸以及其他数据；
3） 特殊的尺寸要求；
4） 为确定修理的完整性所需的检验要求。
d） 若修理之后需进行调整/试验时，可直接引用，虽然不引入具体试验步骤，但应给出试验步骤的起止说明；
e） 当存在可能导致人身事故、部件损坏等的错误操作时，应在相关步骤前编制警示信息。
6.3.9 贮存和运输
编写要求如下：
a） 应提供系统、分系统或单元组件装配后的包装或拆包装的特殊管理、装箱、保存及防护要求；
b） 应以表格的形式列出所需材料；
c） 应说明设备在库房中贮存时对周围环境的要求，例如湿度、温度、磁场等是否满足贮存条件，并示出防护要求和程序，还应对设备在库存期间需要进行的通电检查进行说明；
d） 对多次重复使用的标准包装箱或按订货方要求包装进行发运设备时，应提供该包装箱修理和维护的说明；
e） 应根据其本身的特点对运输提出要求，例如振动、冲击、防潮、防压等。
6.4 各章内容的编制
6.4.1 00章无人机总体
本章包括无人机系统的一般信息，包括安全程序，一般性维修、无人机系统的安全和保护装置的使用、支持无人机系统的技术出版物的信息等。可分为六节，主要内容如表4所示。
表4 00章的主要内容
节号 标题 说明
00 无人机系统总体 总论
10 地面操作 包括对无人机系统维修的条件及静电接地的必要说明
20 安全 包括保证无人机系统安全使用及对无人机系统执行维护任务的安全准备条件的必要说明，包括将无人机系统恢复到可用状态的说明
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表4 00章的主要内容（续）
节号 标题 说明
30 安全和防护装置 包括对各种安全装置必要的使用或操作说明，如安全插销、安全锁、安全插销标记、安全撑杆、安全撑杆的延伸部分等，包括拆除和安装保护盖、保护塞的说明
40 技术出版物 包括支持无人机系统使用、维修所必须的用户技术资料信息，如适用的用户技术资料清单、用户技术资料指南、用户技术资料编码系统、用户技术资料编制和更改的说明等
50 数据资源 包括整个无人机系统无人机及其在维修中使用的所有的器材信息，包含工具、设备目录，备件、消耗品、用户技术资料清单，如上述清单编制了独立的用户技术资料，则本节仅编写对清单的索引等
6.4.2 05章检查和维修检测的时限
包含对无人机及系统、组件和寿命件的维修和翻修的时限、维修检查（包括计划性维修检查和非计划性维修检查）的时间限制，可分为5节，主要内容如表5所示。
表5 05章的主要内容
节号 标题 说明
00 检查和维修检测的时限 总论
10 时限 包括承制方推荐的关于无人机及其系统、组件和寿命件的维修和翻修的时限
40 计划性维修检查 包括无人机系统区域划分，用于标识进行维修任务所涉及的位置
50 非计划性维修检查叙述与上述05-10（时限）中规定的时限无关的特殊情况或不常见情况的装备及其系统和组件的维修检查和检验
60 验收和功能性检查包括为满足检查要求而进行的对当前状态的功能性检查，以证明所有部件和系统在交付后和维修过程中的安全性/使用性
6.4.3 06章尺寸和区域
包含对无人机主结构单元的区域、尺寸、站位、维修口盖、分区、基准线和物理位置等内容信息。可分为五节，主要内容如表6所示。
表6 06章的主要内容
节号 标题 说明
00 尺寸和区域 总论
10 主要尺寸 包括无人机主要尺寸
20 基准线 包括组件在无人机系统中的定位的基准线系统
30 区域划分 包括无人机系统区域划分，用于标识进行维修任务所涉及的位置
40 口盖 包括标识所有检修舱门、面板、维修口盖等内容
6.4.4 07章顶起、支撑、起吊
包括无人机系统在使用和维修过程中采用顶起、支撑、起吊时的注意事项和使用限制条件，操作程序，系统分解标准，所需要的材料、设备、工具等内容。可分为四节，主要内容如表7所示。
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表7 07章的主要内容
节号 标题 说明
00 顶起、支撑、起吊 总论
10 顶起 包括无人机系统在使用和维修过程中顶起和放下时的注意事项和使用限制条件，操作程序，以及在进行无人机顶起操作时所需要的材料、设备、工具等有关的信息
20 支撑 包括对无人机在使用和维修过程中支撑和放下无人机时的注意事项和使用限制条件，操作程序，所需要的材料、设备、工具等内容信息
30 起吊 包括对无人机系统在使用和维修过程中起吊无人机、机身、发动机、地面控制站、地面链路数据终端时的注意事项和使用限制条件，操作程序，所需要的材料、设备、工具等方面的信息
6.4.5 08章调平和称重
本章提供对任何维修、翻修或重大修理而需要调整无人机水平所需的信息；提供重量和平衡的相关信息，包括重量和重心数据，称重方法和要求等。可分为六节，主要内容如表8所示。
表8 08章的主要内容
节号 标题 说明
00 调平和称重 总论
10 重量和平衡 包括专门用于记录、保存或计算重量与平衡数据的信息
20 水平测量 包括无人机水平测量准备工作和水平测量程序所必需的信息，也包括使用的水平测量设备的信息
30 称重 包括无人机称重的准备工作和称重程序所必需的信息