ICS 07.040
CCS A 75 64
宁
夏 回 族 自 治 区 地 方 标 准
DB 64/T 2001—2024
实景三维数据成果规范
Specifications for 3D real scene data products
2024 - 05 - 06 发布
2024 - 08 - 06 实施
宁夏回族自治区市场监督管理厅 发 布
DB 64/T 2001—2024
目
次
前言 ................................................................................. II
1 范围 ............................................................................... 1
2 规范性引用文件 ..................................................................... 1
3 术语和定义 ......................................................................... 1
4 缩略语 ............................................................................. 2
5 时空基准 ........................................................................... 2
6 分类、模式与分级 ................................................................... 3
7 成果构成 ........................................................................... 4
8 数据成果要求 ....................................................................... 4
9 精度要求 ........................................................................... 7
10 质量检验 .......................................................................... 9
11 成果元数据 ........................................................................ 9
12 成果保密 .......................................................................... 9
附录 A（规范性） 模型分类 ............................................................ 10
附录 B（规范性） 模型原点 ............................................................ 16
参考文献 ............................................................................. 17
I
DB 64/T 2001—2024
前
言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由宁夏回族自治区自然资源厅提出、归口并组织实施。
本文件起草单位：宁夏回族自治区测绘地理信息院。
本文件主要起草人：张永庭、李鹏、拜琦瑞、史长斌、马建芳、沈培培、杨亚男、丁子洋、佘伦、
刘建华、窦晓刚、李湘、车一鸣、安明伟、韩丹、黄冠德、张云、陈雪荣、高曦文、蔡文婧、马浩、叶
立、吴海涛、王立刚、李丽佳、万立民。
II
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实景三维数据成果规范
1 范围
本文件规定了实景三维数据成果的构成、数据要求、分类与分级、精度等方面。
本文件适用于实景三维数据成果的生产、管理和质量控制，部件级三维模型数据成果其他行业和领
域参考使用。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T 18316 数字测绘成果质量检查与验收
GB/T 23705 数字城市地理信息公共平台地名∕地址编码规则
GB/T 24356 测绘成果质量检查与验收
CH/T 9008.2 基础地理信息数据成果1:500 1:1000 1:2000 数字高程模型
CH/T 9008.3 基础地理信息数据成果1:500 1:1000 1:2000 数字正射影像图
CH/T 9009.2 基础地理信息数据成果1:5000 1:10000 1:25000 1:50000 1:100000 数字高程模型
CH/T 9009.3 基础地理信息数据成果1:5000 1:10000 1:25000 1:50000 1:100000 数字正射影像
图
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
实景三维 3D real scene
对一定范围内人类生产、生活和生态空间进行真实、立体、时序化反映和表达的数字空间，是新型
基础测绘的标准化产品，是国家重要的新型基础设施，为经济社会发展和各部门信息化提供统一的空间
基底。
地理场景 geographic scene
一定时空范围内的各种自然要素、人文要素相互联系、相互作用所构成的具有特定结构和功能的地
域综合体。
地理实体 geo-entity
现实世界中占据一定且连续空间位置和范围、单独具有同一属性或完整功能的地理对象。
实体化 objectified processing
完整实现地理实体语义化、结构化等处理的过程。
1
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单体化 monomer processing
实现地理实体单体分割并获取其几何轮廓及组成结构的过程。
轻量化 lightweight processing
对实景三维数据进行多细节层次构建、几何结构概化等处理的过程。
地形级实景三维 entities for terrain-level 3DRS
城市级和部件级三维模型的承载基础。主要由数字高程模型（DEM）/数字表面模型（DSM）与数字
正射影像（DOM）/真正射影像（TDOM）经实体化，并融合实时感知数据构成。重点是对生态空间的数字
映射。
城市级实景三维 entities for city-level 3DRS
对城市级实景三维的细化表达。主要由倾斜摄影三维模型、激光点云、纹理等数据经实体化，并融
合实时感知数据构成。重点是对生产和生活空间的数字映射。
部件级实景三维 entities for component-level 3DRS
对城市级实景三维的分解和细化表达。重点是满足专业化、个性化应用需求。
乡村三维框架模型 rural 3D frame model
对乡村区域建筑物、构筑物的立体化表达。利用二维矢量数据、点云等数据源快速自动化制作三维
模型。
实景三维 Mesh 模型 3D real scene Mesh model
利用点云、影像等数据源制作的可量测的、具备几何形态和表面纹理信息的连续三角网格模型。
4 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
DOM 数字正射影像（digital orthophoto map）
TDOM 真数字正射影像（true digital orthophoto map）
DEM 数字高程模型（digital elevation model）
DSM 数字表面模型（digital surface model）
DLG 数字线划图（digital line graphic）
5 时空基准
平面坐标系统
坐标系统采用2000国家大地坐标系。如采用其他坐标系统时，应与2000国家大地坐标系建立联系。
高程基准
高程基准采用1985国家高程基准。如采用其他高程基准时，应与1985国家高程基准建立联系。
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时间基准
时间基准采用公元纪年，时间采用北京时间。
投影
地图投影采用高斯—克吕格投影，按6°或者3°分带，坐标单位为米（m）。
6 分类、模式与分级
成果分类
根据范围和用途不同，选用不同实景三维数据成果：
----实景三维地形场景主要反映地形特征及地表地物信息，适用于宏观尺度下对现实地物的三维
可视化表达。
----乡村三维框架模型主要反映乡村区域建筑物、构筑物的几何结构及其通用纹理特征，适用于对
乡村区域现实地物的模拟表达。
----城市级实景三维模型主要反映地物结构及其纹理特征，适用于中观尺度对现实地物的表达，服
务于精细化管理需要。
----部件级三维模型主要是反映地物精细化几何结构和精细纹理特征，适用于微观尺度对现实地
物的精细化表达，服务于个性化需求的精细化管理。
成果模式
6.2.1 实景三维数据成果根据表现形式分为地理场景数据成果和地理实体数据成果。
6.2.2 地理场景数据成果可分为地形级地理场景数据成果和城市级地理场景数据成果，可根据需要自
行选择。地形级地理场景数据成果是将 DEM、DSM、DOM、TDOM、激光点云等数据根据需要独立或者组合
而成进行表达，既为实景三维地形场景。城市级地理场景数据成果是将城市级实景三维 Mesh 模型通过
统一的数据模型进行表达，或者利用 DEM、DSM、DOM、TDOM、激光点云、全景影像等根据需求独立或者
组合而成进行表达。地理场景数据成果见表 1。
表1 地理场景数据成果
分类 实景三维地形场景 倾斜摄影三 维模型 激光点云 Mesh 模型 全景影像 其他模型
DEM DSM DOM TDOM
地形级地理场景 √ √ √ √ √ — — — —
城市级地理场景 √ √ √ √ √ √ √ √ √
6.2.3 地理实体数据成果可分为地理实体二维矢量数据成果和地理实体三维数据成果。地理实体二维
矢量数据成果主要是以二维数据形式记录地理实体空间位置、相关属性、拓扑关系等信息。地理实体三
维数据成果主要是以三维数据形式记录地理实体三维空间信息，根据需求三维数据形式有城市级实景
三维单体化模型、乡村三维框架模型等。
单体化模型成果分级
实景三维模型单体化成果主要有乡村三维框架模型和城市级实景三维单体化模型。单体化主要采
用手工精细化建模和自动模版化建模两种方式。采用手工精细化建模的城市级实景三维单体化模型，根
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据地物重要性及实际需求按照表现的精细度分为四个级别，即：一级、二级、三级、四级；采用自动模
版化建模的单体化模型分为标准模板库模型（如路灯等形态一致可批量构建的地物）、乡村三维框架模
型。其分级与代号见表2。
表2 实景三维单体化模型数据成果分级及代号
等级 代号
一级 A
二级 B
三级 C
四级 D
标准模板库模型 E
乡村三维框架模型 F
7 成果构成
实景三维数据成果由实景三维地形场景、乡村三维框架模型、城市级实景三维模型及部件级三维
模型构成。
实景三维地形场景由 DEM 或 DSM、DOM、TDOM 组合构成，实现地面起伏形态的三维描述，也可由原
始影像数据通过模型化处理直接获得，或由其他方法获得。
----乡村三维框架模型数据由矢量定位数据、模型数据和素材库数据构成。
----城市级实景三维模型数据包括实景三维Mesh模型、实景三维单体化模型、真正射影像和数字高
程模型。
----部件级三维模型根据实际应用需求用于精准表达，服务个性化应用。主要包括建筑物结构部件、
建筑室内部件、构筑物结构部件、道路设施部件、地下空间部件等。
8 数据成果要求
整体要求
实景三维数据需直观反映一定时间、一定区域范围内现实地物的空间分布、形态、纹理和相互位置
关系，是新型基础测绘重要的基础产品。实景三维数据需以三维形式反映现实地物地理空间位置和形态，
为用户提供生动形象的可视化效果，供用户全视角查看、量测。
单体化模型编码组成结构
8.2.1 单体化模型在空间上具有唯一性，为了便于单体化模型的管理、查询、更新以及融合服务，使
用唯一标识码对单体化模型进行区分和识别，单体化模型编码共有 26 位数字。其组成结构具体见表 3。
表3 单体化模型编码组成结构
市县级代码 乡镇、街道 代码 行政村、社 区代码 时间码 模型类别 码 单体分类 码 顺序码 示范编码
640104 100 001 2021 A 2101 00001 6401041002012021A210100001
8.2.2 县级以上行政区划和乡镇级行政区划的编码规则按照 GB/T 23705 的规定执行；行政村级行政
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区划代码采用自然顺序号编写。
8.2.3 时间码按照数据生产的航摄影像获取年份填写；模型类别码按照表 2 填写；单体分类码具体分
类规则及编码按照附录 A 执行；顺序码由 5 位数字组成，从 00001 到 99999，小区等院落内原则上由西
北角开始按“弓”字形自西向东、由北向南编码。
实景三维地形场景数据要求
实景三维地形场景是由DOM/TDOM与DEM融合生成，DOM、TDOM、DEM等数据源的相关数据要求按照CH/T
9008.2、CH/T 9008.3、CH/T 9009.2和CH/T 9009.3规范执行。
乡村三维框架模型数据要求
乡村三维框架模型数据要求如下:
a) 以一个完整的几何体为单个建模对象，每个模型形成单独文件。
b) 模型底面高程需与地形场景的 DEM 保持一致。
c) 模型构建根据点云数据区分房屋屋顶的结构，即平顶、斜顶结构。对于斜顶结构要保留屋檐结
构。
d) 根据模型分类情况，制作养殖场、露天设备、亭、围墙等相关模型。
e) 模型精细度根据 DLG 成果精细度和点云密度的情况确定。
f) 模型贴图需制作与实地相似的贴图模版库或按模型属性选用通用纹理。贴图格式应为
“*.JPG/PNG”，贴图命名应统一规范，尺寸应为 2
n，但原则上不超过 1024*1024。
g) 模型唯一标识码录入对应的 DLG 数据库。
城市级实景三维模型数据要求
8.5.1 城市级实景三维 Mesh 模型数据要求
城市级实景三维Mesh模型数据要求如下:
a) 城市级实景三维 Mesh 模型重建瓦片格网为 100*100 米，每个瓦片均要完整输出。区块原点宁
夏全域为：X：3900000，Y：432000。模型原点设置在测区附近，宁夏各市县城市区域及工业
园区模型原点设置按照附录 B 执行。如特殊需要，模型重建瓦片格网大小、区块原点和模型原
点等可自行确定。
b) 成果能精确反映自然景观、建筑物、交通设施、管线、植被等现实地物的形状、高度、质感、
位置、相互关系和明暗对比。浏览模型时无明显的拉伸变形、纹理漏洞或模糊。
c) 成果保持场景整体色彩、光照效果的协调统一。允许存在少量弱纹理区域（如影像反射区域）
或少量变形。
d) 建、构筑物不得存在影响地物信息判读或面积大于 2 平方米的变形、错位、拉花。
8.5.2 城市级实景三维单体化模型分级
依据社会、经济等属性，根据需要将精细建模分为四级。
a) 一级模型：城市地标建筑、具有重要历史意义的古代风格建筑以及其它对城市影响深刻、具有
重要意义的建筑。建筑物进退结构大于 0.2m 的进行建模表现，古代风格以及地方特色的房檐
等重要装饰需精细化体现其结构与纹理。
b) 二级模型：政府机构、学校、医院、体育场馆、城市核心区沿街建筑及大型写字楼、高档小区
等对城市生产、生活影响重大的建筑。进退结构大于 0.5m 的进行建模表现，小于 0.5m 的结构
使用具有凹凸效果的纹理表示。
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c) 三级模型：普通小区、工矿厂房等建筑。进退结构大于 0.8m 的进行建模表现，小于 0.8m 的
结构使用具有凹凸效果的纹理表示。
d) 四级模型：非城市核心区域的棚户区、城中村、城乡结合部等。进退结构大于 1.2m 的进行建
模表现，小于 1.2m 的结构使用具有凹凸效果的纹理表示。
8.5.3 城市级实景三维单体化模型表现方式
单体化模型表现方式根据地物和级别不同分为以下表现形式。
a) 细节建模表现：对地物主体结构、细部结构进行精细几何建模表现，表面纹理采用能精确反映
物体色调、饱和度、明暗度等特征的影像。
b) 主体建模表现：对地物的基本轮廓和外部结构进行几何建模表现，表面纹理采用能基本反映地
物色调、细节结构特征的影像，栅栏、栏杆等模型采用具有透视效果的双面片表示。
c) 标准模型表现：对地物要素的基本形态、色调进行表现，从模板库中选取，其位置、姿态、尺
寸、色调及比例可以调整。
d) 纹理表现：不采集几何结构，采用具有凹凸效果的纹理对建筑结构进行表现。
8.5.4 城市级实景三维单体化模型数据要求
城市级实景三维单体化模型数据要求如下:
a) 单体化模型以一个完整的几何体为单个建模对象，每个模型形成单独文件。
b) 模型数据的坐标轴必须在物体自身底部中心，单体模型底边线应参与 DEM 编辑，确保地理场景
与模型无缝衔接。
c) 贴图命名应统一规范，格式应为“*.TIF/JPG/TGA/PNG”，贴图尺寸应为 2
n，原则上不超过
1024*1024。
d) 单体化模型需进行轻量化处理，需保证建、构筑物结构平整，呈现规则面三维模型，纹理应选
择无损压缩方式。
e) 单体化模型应纹理色彩及亮度过度自然，能准确反映实际特征，不能出现明显纹理错位。应保
持区域内单体化模型纹理色彩一致。
f) 选择标准模型库建模应确保模型与实际相似且同区域保持一致。
g) 模型唯一标识码录入对应的 DLG 数据库。
单体化模型属性
8.6.1 参照已有 DLG 数据库成果，将单体模型编码信息添加到 DLG 数据库属性字段中，添加字段见表
4。
表4 城市级实景三维单体化模型属性信息参照表
字段名称 字段类型 长度
单体化模型编码 DTMXM 字符型 200
现势性关系 XSXGX 字符型 2
8.6.2 单体化模型编码等三维模型相关属性信息需关联 DLG 数据库，模型构建中参考已有 DLG 数据库
资料的分类与粒度。对于 DLG 成果划分不正确的情况，根据实际情况进行单体化，属性应挂接到正确地
物图斑中。DLG 属性关联只对建筑物、构筑物等地物填写相关字段信息，如路灯、栅栏、围墙、行树等
地物可不进行属性关联。
8.6.3 属性关联规则：
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a) 当单体化模型与 DLG 数据现势性关系一致时，填入所对应的单体模型编码，并在“现势性关系”
列输入“1”。
b) 当因变化、新增等现势性不一致时，导致单体模型无对应的 DLG 数据时，应利用单体化模型提
取建筑物、构筑物底边线更新 DLG 数据库，同步录入该单体化模型编码，现势性关系列输入
“0”。
c) 单体化模型粒度大于已有 DLG 数据库时，即存在一对多关系，DLG 数据库中每个图斑应均录入
单体化模型编码。
d) 单体模型粒度小于已有 DLG 数据库时，即存在多对一关系，DLG 数据库中图斑应录入所覆盖的
所有单体模型编码，并使用“/”间隔。
部件级三维模型数据要求
部件级三维模型采用激光点云、近景摄影测量、设计或竣工图反演等不同生产方式生产，按照相关
规定和标准执行，专业定制化部件级三维模型按照相应行业标准和要求执行。
9 精度要求
实景三维数据成果的精度宜包含以下指标：
a) 地形精度。
b) 地面分辨率。
c) 平面精度。
d) 点云密度。
e) 三维模型精度。
f) 时间精度。
地形精度
地理场景数据中的地形精度可通过格网尺寸和高程中误差综合表述。地形精度满足表5的要求。
表5 地形精度
单位：m
级别 I 级 II 级 III 级 IV 级
DEM/DSM 格网尺寸 0.5 2.0 5.0 10.0
高程中误差 平地 0.37 0.75 1.0 3.0
丘陵地 0.75 1.05 2.5 5.0
山地 1.05 2.25 5.0 8.0
高山地 1.5 3.0 10.0 14.0
地面分辨率
地理场景数据中的地面分辨率主要为DOM的地面分辨率或其他影像的地面分辨率。地面分辨率满足
表6的要求。
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表6 DOM/TDOM 地面分辨率
单位：m
级别 I 级 II 级 III 级 IV 级 V 级
地面分辨率 0.05 0.2 0.5 0.8 2.0
平面精度
地理场景数据中的平面精度主要为DOM或TDOM中明显地物点的平面位置中误差。DOM/TDOM平面精度
满足表7的要求。
表7 DOM/TDOM 平面精度
单位：m
级别 I 级 II 级 III 级 IV 级 V 级
DOM/TDOM 平地、丘陵地 0.25 1.2 2.5 5.0 12.5
山地、高山地 0.4 1.6 3.7 7.5 18.7
点云密度
地理场景数据中的点云主要为通过机载、车（船）载、便携式、地面固定站等激光雷达测量方式获
取的点云数据，其点云密度满足表8的要求。
表8 点云密度
单位：个/m
2
级别 I级 II级 III级
点云密度 16 4 1
注：平坦地区点云密度可适当放宽，地貌破碎地区适当加密。
三维模型精度
9.5.1 地理场景数据中的模型精度主要是指构建地理场景的三维地理信息模型（如实景三维 Mesh 模
型）的精度，通过平面中误差和高程中误差综合体现。模型精度满足表 9 的要求。
表9 实景三维 Mesh 模型精度
单位：m
倾斜影像分辨率 优于0.03 优于0.05
平面中误差 0.15 0.25
高程中误差 0.15 0.30
9.5.2 在实景三维模型单体化成果中，乡村三维框架模型精度等同于生产所用的 DLG 成果和激光点云
精度；城市级实景三维单体化模型精度，通过与城市级实景三维 Mesh 模型的套合平面中误差和套合高
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程中误差综合体现，模型精度满足表 10 的要求。
表10 实景三维单体化模型精度
单位：m
倾斜影像分辨率 优于0.03 优于0.05
套合平面中误差 0.10 0.15
套合高程中误差 0.15 0.15
时间精度
时间精度按成果类型与等级、应用服务的需求确定其更新频率。
10 质量检验
实景三维数据成果按不同精度等级确定其质量要求和指标，以便满足用户多层次、定制化需求。实
景三维数据成果质量检验符合GB/T 18316和GB/T 24356 规定。
11 成果元数据
成果元数据具体参照《新型基础测绘与实景三维中国建设技术文件》执行。
12 成果保密
实景三维数据成果的生产、分发和使用具体参见《测绘地理信息管理工作国家秘密范围的规定》执
行。
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附 录 A
（规范性）
模型分类
表A.1规定了城市级实景三维单体化模型分类。
表A.1 城市级实景三维单体化模型分类表
大类 中类 小类 单体分类码 备注
水系 河流沟渠 地面河流 2101
水渠 2102
排水沟 2103
输水渡槽 2104
输水隧道 2105
倒虹吸 2106
湖泊水库 湖泊 2201
水库 2202
池塘、坑塘 2203
水系要素及附属设施 泉 2301
水井、机井 2302
地热井 2303
贮水池、水窖、地热池 2304
堤 2305
水闸 2306
扬水站、水轮泵、抽水机站 2307
坝 2308
涵洞 2309
灌溉、排水管道 2310
排泄建筑物 2311
水利监测设施 2312
其他水利设施 2313
居民地及 设施 居民地 房屋 3101
3102
3103
3104
塔形建筑物 3105
蒙古包 3106
柱廊 3107
10
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表A.1 城市级实景三维单体化模型分类表（续）
大类 中类 小类 单体分类码 备注
悬空通廊 3108
工矿及其设施 管道井(油、气) 3201
盐井 3202
光能电池板 3203
液、气贮存设备 3204
水塔 3205
烟囱 3206
放空火炬 3207
窑 3208
露天设备 3209
传送带 3210
装卸漏斗 3211
起重机 3212
农业及其设施 温室、大棚 3301
粮仓(库) 3302
水磨房、水车 3303
风磨房、风车 3304
药浴池 3305
积肥池 3306
公共服务及设施 体育场 3401
健身、娱乐设施 3402
露天舞台、观礼台、观景台 3403
厕所 3404
书屋 3405
3406
3407
3408
3409
3410
3411
3412
3413
3414
3415
路灯、艺术景观灯 3416
11
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表A.1 城市级实景三维单体化模型分类表（续）
大类 中类 小类 单体分类码 备注
照射灯 3417
宣传橱窗、广告牌、电子屏 3418
喷水池 3419
假石山 3420
避雷针 3421
街头游园景观小品 3422
高于地面的露台 3423
下沉式广场 3424
露天游泳池 3425
名胜古迹及宗教设施 烽火台 3501
旧碉堡、旧地堡 3502
碑、柱、墩 3503
纪念碑 3504
彩门、牌坊、牌楼 3505
钟楼、鼓楼、城楼、古关塞 3506
亭 3507
文物碑石 3508
旗杆 3509
塑像、雕塑 3510
塔 3511
祭祀设施 3512
房屋附属设施 城墙 3601
围墙（自动栅栏门） 3602
栅栏、栏杆 3603
隔音墙 3604
防风墙 3605
铁丝网、电网 3606
3607
3608
3609
3610
3611
3612
支柱、墩 3613
交通 道路 铁路 4101
12
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表A.1 城市级实景三维单体化模型分类表（续）
大类 中类 小类 单体分类码 备注
公路 4102
磁浮铁轨、轻轨线路 4103
高架路 4104
人行道、休闲人行路 4105
阶梯人行路 4106
栈道 4107
缆车道 4108
索道 4109
其他道路 4110
交通附属设施 机车转盘 4201
车挡 4202
信号灯柱 4203
水鹤 4204
站台 4205
匝道 4206
收费站 4207
隔离带 4208
加油站、加气站 4209
立体停车场 4210
街道信号灯 4211
行人信号灯 4212
公路桥 4214
铁路桥 4215
人行桥 4216
漫水桥、浮桥 4217
4218
4219
4220
4221
4222
4223
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DB 64/T 2001—2024