ICS53.020.99 J 80
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T39980—2021
机械式停车设备 设计规范
Mechanical parking systemDesign rules
2021-11-01实施
2021-04-30发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会 发布 GB/T39980—2021
目 次
前言
I
范围 2 规范性引用文件
术语和定义分级计算载荷和载荷组合 6 结构·
3
5
25
机械· 8电气· 9 安全附录A（资料性附录） 机械式停车设备机构分级附录B（资料性附录） 钢材冲击韧性参数的选择附录C（资料性附录） 拉伸载荷作用下连接刚度计算附录D（规范性附录） 受压构件的计算长度和格构式构件的换算长细比附录E（规范性附录） 轴心受压构件的稳定系数附录F（规范性附录） 受弯构件的侧向屈曲稳定系数（整体稳定系数）附录G（资料性附录） 压弯构件整体稳定性计算附录H（规范性附录） 薄板局部稳定性计算中的屈曲系数附录I（规范性附录） 曲线斜率常数m与特征疲劳强度△o。、△r。 附录J（规范性附录） 疲劳极限设计应力AR、△Rd 附录K（资料性附录） 回转支承选型及其安装螺栓的相关计算附录L（规范性附录） 车位尺寸安全间距设计要求附录M（规范性附录） 安全防护装置设置要求
64
7
98 104 119 120 122 124 127 132 135 137 140 161 163 166 168 GB/T 39980—2021
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国起重机械标准化技术委员会（SAC/TC227)归口。 本标准起草单位：北京起重运输机械设计研究院有限公司、浙江镭蒙科技有限公司、国家起重运输
机械质量监督检验中心、大连理工大学、陕西隆翔停车设备集团有限公司、上海市特种设备监督检验技术研究院、杭州西子智能停车股份有限公司、深圳怡丰自动化科技有限公司、深圳市伟创自动化设备有限公司、江苏润邦智能车库股份有限公司、衡水奇佳停车设备有限公司、北京首钢城运控股有限公司、北京航天汇信科技有限公司、青岛茂源停车设备制造有限公司、广东省特种设备检测研究院东莞检测院山东天辰智能停车有限公司、江苏普腾停车设备有限公司、广州广日智能停车设备有限公司、深圳精智机器有限公司、上海天地岛川停车设备制造有限公司 同、杭州友佳精密机械有限公司、深圳中集智能停车有限公司、上海禾通涌源停车设备有限公司、上海赐宝停车设备制造有限公司、广西建工集团建筑机械制造有限责任公司、青岛齐星车库有限公司、安徽乐库智能停车设备有限公司、佛山市南海区特种设备协会、中建科工集团有限公司、天洋泊车股份有限公司、深圳市中科利亨车库设备股份有限公司、深圳华达川自动化科技有限公司、合肥市春华起重机械有限公司、浙江巨人停车设备有限公司、江苏川钿明椿电气机械有限公司
本标准主要起草人：陶天华、周洁、王欣、许明金、刘恩频、赵春晖、林夫奎、吴国法、王小平、徐彬、 钟光明、徐卫军、胡云高、徐格宁、谢庆均、陆兴华、肖树坤、马景山、孙会忠、冯晓蕾、俞成虎、佟岩、 余秋英、梁虎、陆斌、吕江、傅荣锋、沈坚、吴青海、姜渭、王斌、吴建锋、梁建新、陈振明、李文波、夏健鸣、 王银华、梁大伟、王志武、刘程泉、蔡亚森
II GB/T39980—2021
机械式停车设备设计规范
1范围
本标准规定了机械式停车设备的分级、计算载荷和载荷组合、结构、机械、电气与安全等方面的基本
设计准则和计算方法。
本标准适用于GB/T26476中定义的各类机械式停车设备（以下简称停车设备），但不涉及上述停
车设备的特殊问题。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T699—2015优质碳素结构钢 GB/T700—2006 碳素结构钢 GB/T 755 旋转电机定额和性能 GB/T 985.1 气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口 GB/T 985.2 埋弧焊的推荐坡口 GB/T 1231 钢结构用高强度大六角头螺栓、大六角螺母、垫圈技术条件 GB/T 1243 传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮 GB/T1348—2009 球墨铸铁件 GB/T1591—2018 低合金高强度结构钢 GB/T1800.2—2020产品几何技术规范（GPS) 线性尺寸公差ISO代号体系第2部分：标准
公差带代号和孔、轴的极限偏差表偏差和配合的基础
GB/T2585—2007 铁路用热轧钢轨 GB 2894 安全标志及其使用导则 GB/T3077—2015合金结构钢 GB/T 3098.1 紧固件机械性能 螺栓、螺钉和螺柱 GB/T 3098.2 紧固件机械性能 螺母 GB/T 3480 渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法 GB/T 3632 钢结构用扭剪型高强度螺栓连接副 GB/T 3766 液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求 GB/T3811—2008 起重机设计规范 GB/T4171—2008 耐候结构钢 GB/T4208—2017 外壳防护等级（IP代码） GB/T4942.1—2006 旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级 GB/T 5117 非合金钢及细晶粒钢焊条 GB/T 5118 热强钢焊条 GB/T5226.32—2017 机械电气安全 机械电气设备第32部分：起重机械技术条件 GB/T 5277 紧固件 螺栓和螺钉通孔
1 GB/T39980—2021
GB/T5293埋弧焊用非合金钢及细晶粒钢实心焊丝、药芯焊丝和焊丝-焊剂组合分类要求 GB/T5313—2010厚度方向性能钢板 GB/T6074板式链、连接环和槽轮 尺寸、测量力和抗拉强度 GB 7588 电梯制造与安装安全规范 GB/T 8110 熔化极气体保护电弧焊用非合金钢及细晶粒钢实心焊丝 GB/T 8350 输送链、附件和链轮 GB/T 8903 电梯用钢丝绳 GB/T 8918 重要用途钢丝绳 GB/T9439—2010灰铸铁件 GB/T 10045 非合金钢及细晶粒钢药芯焊丝 GB/T 10059— 2009 电梯试验方法 GB/T10062（所有部分）锥齿轮承载能力计算方法 GB/T11264—2012 热轧轻轨 GB/T 11352 —2009 一般工程用铸造碳钢件 GB/T 12470 埋弧焊用热强钢实心焊丝、药芯焊丝和焊丝-焊剂组合分类要求 GB/T 14048.4 低压开关设备和控制设备第4-1部分：接触器和电动机起动器 机电式接触器
和电动机起动器（含电动机保护器）
GB/T 14048.10 低压开关设备和控制设备 第5-2部分：控制电路电器和开关元件 接近开关 GB/T 14408 般工程与结构用低合金钢铸件 GB/T 14957 熔化焊用钢丝 GB/T15969.1 可编程序控制器 第1部分：通用信息 GB/T 16754 机械安全急停设计原则 GB/T 17493 热强钢药芯焊丝 GB 17799.3 电磁兼容通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射 GB 17799.4 电磁兼容通用标准 工业环境中的发射 GB18306 中国地震动参数区划图 GB/T 19418 钢的弧焊接头缺陷质量分级指南 GB/T 20118 钢丝绳通用技术条件 GB/T22437.1—2018 起重机 载荷与载荷组合的设计原则第1部分：总则 GB/T 26476 机械式停车设备 术语 GB/T27546—2011起重机械 滑轮 GB/T33905.1 智能传感器第1部分：总则 GB/T34123—2017 电力系统变频器保护技术规范 GB 50017 钢结构设计标准 GB 50057 建筑物防雷设计规范 GB 50169 电气装置安装工程接地装置施工及验收规范 GB 50191 构筑物抗震设计规范 GB 50223 建筑工程抗震设防分类标准 GB50661—20114 钢结构焊接规范 JB/T6392 起重机车轮 JB/T 7017 起重机用液压缓冲器 JB/T 7511 机械式联轴器选用计算
?
921
JB/T7512.1 圆弧齿同步带传动第1部分：带
2 GB/T39980—2021
JB/T7512.2 圆弧齿同步带传动第2部分：带轮 JB/T 8437 起重机械无线遥控装置 JB/T 9006 起重机卷筒 JB/T10833 起重机用聚氨酯缓冲器 JB/T11079 停车设备链条 JB/T12987 起重机弹簧缓冲器 JB/T12988 起重机 橡胶缓冲器 YB/T 5055 起重机用钢轨
3术语和定义
GB/T26476界定的术语和定义适用于本文件。
4分级
4.1工作级别的划分
停车设备通过升降和/或横移完成汽车存取作业，为适应停车设备不同的使用情况和工作要求，在设计和选用停车设备及其零部件时，应对停车设备机构及其组成部分进行工作级别的划分，包括：
停车设备机构的分级；停车设备机械零件的分级。
4.2机构的分级 4.2.1机构的使用等级
SZIC
机构的设计预期寿命，是指设计预期的该机构，在服役时间内的总运转时间，即从开始使用起到预
期更换或最终报废为止的总运转时间，它只是该机构实际运转小时数累计之和，而不包括工作中此机构的停歇时间，除非用户或设计者专门规定，宜按30年服役时间设计。机构的使用等级是将该机构的总运转时间分成6个等级，以T2、T：、T4、T5、T6、T，表示，见表1。
表1 机构的使用等级
总使用时间tr
机构运转频繁情况
使用等级 T2 T: T, T; T: T,
h 400t≤800 800t1600 1 600 很少使用较少使用不频繁使用中等频繁使用较频繁使用繁使用
4.2.2 机构的载荷状态级别
机构的载荷状态级别表示了机构所受载荷的轻重情况。在表2中，列出了机构载荷谱系数K.的
3 GB/T39980—2021
三个范围值，它们各代表了机构对应的载荷状态级别。
表2机构的载荷状态级别及载荷谱系数
载荷状态级别
机构载荷谱系数K 0.125 说明
L2 L3 L4
机构很少承受额定载荷，一般承受中等载荷机构有时承受额定载荷，一般承受较大载荷机构经常承受额定载荷
注：各类停车设备的机构分级举例参见附录A。
机构载荷谱系数K.可用式(1)计算得到。
Km=[(P)"
.( 1 )
式中： Km ti tT
机构载荷谱系数；与机构承受各个大小不同等级载荷的相对应持续时间，t；二t1，t2，t:，t.，单位为小时（h）；机构所承受大小不同等级载荷的时间总和，tT： t;=t1十t2十t十十t，，单位为小时 (h); 能表征机构在服务期内工作特征的各个大小不同等级的载荷，P：=P1，P2P*，P，单位为牛（N)；
P:
Pmax 机构承受最大载荷，单位为牛（N）：
幂指数，为了便于级别的划分，约定取m=3。
m 展开后式(1)变成：
会（）+（)+（）++
Km=
·(2)
t(p-)
t(p
式中符号同式（1）。 由式（2)算得机构载荷谱系数的值后，即可按表2确定该机构相应的载荷状态级别。
4.2.3机构的工作级别
机构工作级别的划分，是将各单个机构分别作为一个整体进行的关于其载荷大小程度及运转频繁
情况的评价，它并不代表该机构中所有的零部件都有与此相同的受载及运转情况，
根据机构的6个使用等级和3个载荷状态级别，机构单独作为一个整体进行分级的工作级别划分
为M2～M8共7级，见表3。
表3 3机构的工作级别
机构的使用等级
载荷状态级别
机构载荷谱系数K
K
T. M4 M5 M6
T2 M2 M3 M4
T: M3 M4 M5
Ts M6 M7 M8
T, M7 M8 M8
L2 L3 L4
0.125 M5 M6 M7
N GB/T39980—2021
4.3 机械零件的分级 4.3.1 机械零件的使用等级
机械零件的总使用寿命，是指设计预期从该机械零件开始使用到更换或报废为止的总应力循环次数
机械零件的总应力循环数，应从该机械零件设计预期的总使用时间中导出，推导时要考虑影响其应力循环的转速和其他相关的情况。
机械零件的使用等级，是将其总应力循环次数分成11个等级，分别以代号B、B1、、B1。表示，见表4。
表4 机械零件的使用等级
使用等级 Be
机械零件的总应力循环数nT
n7≤1.6×10* 1.6×10*n≤3.2×104 3.2×10* B B2 B: B, B; Bs B, B: B, Bi
8×10° 4.3.2 机械零件的应力状态级别
机械零件的应力状态级别，表明了该机械零件在总使用时间内发生的应力大小及相应的应力循环情况。在表5中列出了应力状态的3个级别及相应的应力谱系数范围值。每一个机械零件对应的应力谱系数Ks可以用式（3）计算得到。
Ks= > ni(o;
·..(3)
式中： Ks n; nT a,
机械零件的应力谱系数；与机械零件发生不同应力的相应应力的循环数，n，=ni,n2，ns，",n.；
机械零件总的应力循环数，n n=n+n2+n++n; 该机械零件在工作时间内发生的不同应力，=1，2，3，，，；设定：01>02>0>>0.; 对机械零件，每一个循环n；期间内认为发生的应力基本相等，为；，而各个循环之间的应力则可以是不同的；为应力1，02，03，，0,中最大应力；
i-
9210
O max
5