ICS33.100 CCS L 06
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T40309—2021
电动平衡车 电磁兼容 发射和抗扰度要求 Electrical self-balancing vehicleElectromagnetic compatibilityEmission and
immunityrequirements
2022-03-01实施
2021-08-20发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会 发布 GB/T40309—2021
目 次
前言
范围规范性引用文件
1
2
3 术语和定义通用要求 4.1 工作模式 4.2 试验项目 4.3 试验配置 4.4 试验环境 5 发射 5.1 传导发射 5.2 辐射发射 5.3 谐波、电压波动与闪烁抗扰度 6.1 性能判据 6.2 要求与试验试验报告附录A（资料性） 抗扰度常见功能和性能降低现象参考文献
4
6
7
12 GB/T 40309—2021
前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本文件起草单位：上海电器科学研究院、安徽腾奎智能科技有限公司、广东省珠海市质量计量监督
检测所、纳恩博（北京)科技有限公司、深圳乐行天下科技有限公司、小米通讯技术有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、无锡市产品质量监督检验院、上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海添唯认证技术有限公司、 广东省东莞市质量监督检测中心、广东省惠州市质量计量监督检测所、南京信息工程大学。
本文件主要起草人：柳龙、邢琳、李东霖、李军、王野、薛实清、郑晓航、陈灏、吴承金、王斌、郑军奇、 晋君、陈伟权、王少、万发雨。
II GB/T40309—2021
电动平衡车 三电磁兼容发射和抗扰度要求
1范围
本文件规定了电动平衡车电磁兼容的通用要求、发射和抗扰度要求以及试验方法、试验报告要求。 本文件适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车，本文件不适用于军用及其他特殊使用用途的电动平衡车。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文
件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T4365—2003电工术语电磁兼容 GB/T6113.104无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-4部分：无线电骚扰和抗
扰度测量设备辐射骚扰测量用天线和试验场地
GB/T6113.201无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-1部分：无线电骚扰和抗扰度测量方法传导骚扰测量
GB/T6113.203无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第2-3部分：无线电骚扰和抗扰
度测量方法辐射骚扰测量
GB17625.1f 电磁兼容 限值谐波电流发射限值（设备每相输入电流≤16A） GB/T17625.2电磁兼容限值对每相额定电流≤16A且无条件接人的设备在公用低压供电
系统中产生的电压变化、电压波动和闪烁的限制
GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626.4 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T17626.5 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌（冲击）抗扰度试验 GB/T 17626.6 电磁兼容 试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度 GB/T17626.8 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验 GB/T17626.11 电磁兼容 试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验 GB/T34667—2017 电动平衡车通用技术条件
3 术语和定义
5ZIC
GB/T4365一2003和GB/T34667一2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件
3.1
电动平衡车electrical self-balancingvehicle 种基于倒立摆模型和静不稳定原理，配备有可充电的电驱动系统，以自主或人工操作模式来保持
-
动态平衡的轮式载人移动平台。
注：电动平衡车简称平衡车。
1 GB/T 40309—2021
［来源：GB/T34667—2017,3.1]
3.2
最高内部工作频率highestinternaloperatingfrequency 受试设备产生或使用的最高基波频率/工作的最高频率，或受试设备工作或调谐的频率。 注：平衡车最高内部频率不包括WiFi等无线模块单独使用的工作频率。 ［来源：GB17799.3—2012,3.1.10，有修改
3.3
端口 port 设备与外部电磁环境的特定界面。 ［来源：GB17799.3—2012，3.1.1，有修改
3.4
外壳端口 enclosureport 设备的物理界面，电磁场可以通过它来辐射或侵入。 ［来源：GB17799.3—2012,3.1.2]
3.5
电源端口 powerport 为设备或相关设备提供电源而使其正常工作的导线或电缆的端口。 ［来源GB17799.3—2012,3.1.5]
3.6
受试设备equipmentundertest；EUT 承受电磁兼容性（EMC)符合性测试的设备（装置、器具和系统）。 注：本文件特指电动平衡车。 ［来源：GB/T6113.201—2017,3.4，有修改］
3.7
人工电源网络 artificial mainsnetwork;AMN 串接在受试设备电源进线处的网络。它在给定频率范围内，为骚扰电压的测量提供规定的负载阻
抗，并使受试设备与电源相互隔离，
［来源GB/T4365—2003,161-04-05]
4通用要求
4.1 工作模式
电动平衡车工作模式分为充电模式与运行模式两种状态注1：试验时，充电模式是模拟电动平衡车正常充电，其充电器处于产生最高发射的状态注2：试验时，运行模式是模拟电动平衡车正常运行，只有电动平衡车本体，未接人充电器的状态充电模式时电动平衡车处于低电量报警状态或制造商声明的充电模式下，应预热20min后进行
试验。
运行模式时电动平衡车电量应大于80%的状态，正常运行进行试验。 4.2 试验项目
两种工作模式均应进行发射和抗扰度试验，试验项目见表1。
2 GB/T40309—2021
表1试验项目
试验项目
工作模式
发射试验
抗扰度试验
静电放电抗扰度、射频电磁场辐射抗扰度、快速瞬变脉冲群抗扰度、 浪涌抗扰度、射频场感应传导骚扰抗扰度、工频磁场抗扰度、电压暂降/短时中断抗扰度静电放电抗扰度、射频电磁场辐射抗扰度、工频磁场抗扰度
传导发射、辐射发射、谐波电流、
充电模式 电压波动与闪烁运行模式 辐射发射
4.3 3试验配置
电动平衡车应在制造商规定的典型配置下进行测量。测试时电动平衡车应配置尽量多的具有代表
性的功能，若某些典型功能无法同时配置，则应需单独进行测试。发射测量时，在制造商规定的典型使用和实际安装条件下，电动平衡车应在测量频率上产生最大骚扰的运行状态下进行测量，
如果电动平衡车存在辅助设备，则电动平衡车在进行运行试验时应连接数量最少且具有代表性的
应用端口的辅助设备。
如果制造商要求有外部滤波和/或屏蔽装置或根据用户手册有规定的措施，那么本文件的测试应在
加有规定的装置和措施下进行，并且具体的装置和措施应在试验报告中予以阐明。 4.4试验环境
应在指定环境中进行试验，以确保EUT的正确运行。应采用： a）周围环境温度：15℃~35℃； b） 静电放电抗扰度测试时相对湿度范围30%～60%，其他测试时相对湿度不大于75%； c）空气压力86kPa～106kPa; d）辐射发射测量场地半电波暗室或开阔试验场要求按GB/T6113.104的规定如以上环境条件下电动平衡车不能正常工作，可按照制造商要求的工作环境进行测试，实际的工作
环境条件应在试验报告中进行记录。
5发射
5.1传导发射
5.1.1传导发射要求
电动平衡车应： a） 同时满足用平均值检波器测量时所规定的平均值限值和用准峰值检波器测量时所规定的准峰
值限值：或者
b） 用带有准峰值检波器接收机测量得到的数据满足平均值限值。
SA0
表2给出了为电动平衡车电源端子传导骚扰限值。
3 GB/T40309—2021
表2 电源端子传导骚扰限值
限值 dB(μV)
频段 MHz 0.15~0.50 0.50~5" 5~30
准峰值 66~56 56" 60
平均值 56~46 46* 50
注：在0.15MHz~0.50MHz频率范围内，限值随频率的对数呈线性减小。 过渡频率（5MHz)处应采用较低的限值
5.1.2传导发射试验 5.1.2.1试验布置
放置电动平衡车在水平参考接地平板上，其朝向与正常使用情况相一致，电动平衡车及电缆通过绝
缘支撑与参考接地平板隔离，绝缘支撑的厚度为0.1m～0.15m。
充电电缆本身长度和允差应接近实际应用，该电缆的长度不应超过1m，若超过1m，则将电缆的 -部分在其中心处捆扎成长度不超过0.4m的“8”字型线束，从而使电缆的总长度不超过1m。
水平接地平板可作为参考接地平面，其边界至少应超出电动平衡车的边界0.5m，面积至少为
2mX2m。
在屏蔽室里进行传导发射测试，垂直参考接地平板距电动平衡车边界至少0.4m，绝缘支撑厚度为 0.1m，电动平衡车的边界与人工电源网络（AMN)的最近的表面距离0.8m。
电动平衡车充电电源线缆应连接到AMN，该AMN可置于水平接地平板上并与其搭接，或固定在水平接地平板下方。
AMN应通过低射频阻抗连接到参考地注：将AMN的外壳与屏蔽室的参考地直接连接，或者用一个尽可能短而宽（最大长宽比为3：1，且电感小于
50nH，在30MHz时等效阻抗小于10Q)的低阻抗导体来连接。 传导发射试验布置的示例见图1。
4 GB/T40309—2021
0
0.8 m
标引序号说明：
供电电源： 2 测量接收机； 3 人工电源网络（AMN）； 4 充电电缆： 5——垂直参考接地平板； 6——水平参考接地平板； 7——绝缘支撑，
1-
图1 电动平衡车的传导发射试验布置示意图
5.1.2.2 试验方法
按GB/T6113.201的规定执行。 5.2 辐射发射 5.2.1 辐射发射要求
采用准峰值检波器测量时，电动平衡车应满足准峰值限值。 表3～表4给出了电动平衡车的30MHz～1GHz和1GHz～6GHz辐射发射限值，其中30MHz
～1GHz测量距离分别在3m或10m下测量，1GHz～6GHz辐射发射试验测量距离为3m。
表330MHz～1GHz辐射发射限值
10m测量距离
3m测量距离
频段 MHz
准峰值 dB(μV/m)
准峰值 dB(μV/m)
30~230* 230~1 000 过渡频率（230MHz)处采用较低的限值。
30* 37
40* 47
5