ICS 25.040.20 J 50
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T 29001.5—2013
机床数控系统
NCUC-BuS 现场总线协议规范
第5部分：一致性测试 Numerical control system of machine tool- Protocol specifications for NCUC-Bus fieldbus-
Part 5 :Conformance testing
2014-10-01实施
2013-12-31发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会 发布 GB/T 29001.5—2013
目 次
前言引言 1 范用 2规范性引用文件 3术语和定义、缩略语·
3.1 术语和定义 3.2 缩略语
-致性测试系统结构 4. 1 概述 -1.2 抽象测试集 1.3 可执行测试集 .1.↓ -致性测试流程 -致性测试内容 5.1 概述 5.2 总线状态转换测试组 5.3 总线命令测试组 5.1 通信错误检测和恢复测试组附录A（资料性附录） 一致性测试系统平台附录B（规范性附录）PICS文档规范参考文献
+.
.
48
..... 54
59
62 GB/T 29001.5—2013
前創言
GI3’T29001《机床数控系统N（L（＇-3us现场总线协议规范：分为16个部分：
第1部分：总则：第2部分：物理层：
-·第3部分：数据链路层；
第1部分：应用层：
·：
第5部分·致性测试· -第6部分：实时性测试：第7部分：左可操作测试； ·第8部分第15部分　预留：第16部分：安全：本部分为GB,T29001的第5部分本部分按照（GB/T1.1·2009给出的规则起草。 请注意本文件中的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任本部分由中国机械「业联合会提出本部分由全国机床数控系统标准化技术委员会（S.A°TC367)归门。 本部分主要起草单位：浙江中控研究院有限公司、武汉华中数控股份有限公司、广州数控设备有限
公司、沈阳高精数控技术有限公司、大连光洋科技工程有限公司。
本部分主要起草人：潘拜生、陈根、冯冬芹、宋、唐小琦、金健、何英武、张玉洁、莫儿劲、杨东升、 胡毅、陈虎、王声义。 GB/T 29001.5—2013
引言
明基了（UC-1Bus现场总线标准的产品在技术必须符合N（L（-B3us现场总线技术标准.应能够与第NCBus晶连
NCL（Bus--致性测试用于检测基于NCUCBus标准的产品是否满足NC'UC-Bus的规定和规范文件的要求.NCUC-Busn可操作测试用于测试详检验不同种类、不同功能NCUC-3us产品间的协间 T.作能力：一致性测试是刊操作测试的基础·只有通过-致性测试的产品·表明是符含NL（-B!s现场总线标准协议的.才有意义进行叫操作测试。
为了检验基于NCUC-Bus现场总线标准实现的产品是否符合NCUC-Bus现场总线技术标准.实现不同厂家产品互连及操作.必须通过（C-Bus一致性测试与h.川操作测试。因此有必要制定本部分标准.川+规范N('UC-B3us--致性测试系统结构及内容 GB/T 29001.5-2013
机床数控系统
NCUC-Bus现场总线协议规范
第 5 部分：一致性测试
1范围
（BT2900)1规定了机床数控系统N（LC-Bus的数据类型和基本的数据传输方式.确立了NCUC Bu用于机床数控系统及「业自动化控制过程而制定的通信协议规范
B T29001的本部分定义了NCL（Bus一致性测试的系统结构与测试内容本部分适用于声明为基于N（U(-Bu:标准的机床数控系统及其组件的·-致性测试。其他用途的
数控系统可参照本部分
2　规范性引用文件
下列文件对于本义件的应用是必不可少的。凡是注口期的引用文件.仪注日期的版本适用于本文件：凡是不注期的别用义件.其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T29001.42012机床数控系统NCUC-Bus现场总线协议规范第4部分：应用层
3术语和定义、缩略语
GB.T2900)1.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使用.以下重复列出了（B 29(0)1.1的某些术语和定义。 3.1术语和定义 3.1.1
协议protocol 对通信系统数据交换中的数据格式、时序关系和纠错方法的约定［(G13. 2900)1.1：20)12.定义3.1.1_
3.1.2
总线　hus 指通过分时复用的力式.将信息从…个或多个源部件传送到·个或多个自的部件的一组传输线·是
通信系统中传输数据的公共通道
(13 29(001.1：20)12.定义3.1.2 3.1.3
设备device 指接人通信网络中.具有特定功能行为的物理实体.例如接人（（-I3us网络的数控装置、伺服驱
动装置或I（）装置等，个设备在（L（-Bus具有唯-的设备地址
_(B.T 29001.12012.定义 3.1.6 3.1.4
主设备 master device 网络中发起通信的设备：NCUC-BI协议约定在··个NCC-Bus环路中只能有－·个主设备·通常 GB/T 29001.5—2013 为数控装置
注：主设备义称为主站 [GB:T 29001.1:2012.定义3.1.7
3.1.5
从设备 slave device [网络中除主设备之外.其他接人NCU（-Bus网络的设备，例如伺服驱动装置或（）装置等注：从设备义称为从站 GB T 29001.1 2012.定义3.1.8
3.1.6
广播hroadcast 在网络中多设备通信的最普遍的形式.发送方向每·个国的设备投递一个分组的拷贝。发送端可
以通过多个单次分组的投递究成.也可以通过单独的连接传递分组的拷贝，直到每个接收方均收到一个拷页为
_GB/T 29001.1 --2012.定义 3.1.9 3.1.7
单地址传输single address transmission 单地址传输是针对网络中传输的网个设备间的关系而宾的单地址传输指的是发送端把数据传给
网络中指定的设备
［GT 29001.1 --2012.定义3.1.10 3.1.8
集总帧传输 slave device information train packed transmission 发送端将需要向网络中各从设备传输的数据依次封装成一个数据包，然后从发送端的-·个端发
出·依次通过各从设备，然后回到主设备的另一·个端「或者间一个端。从设备在数据包经过时·依据数据包中的地址信息，主设备传输给该设备的数据.同时将需要反馈的数据上载到数据包中，
(GB/T 29001.1 2012.定义 3.1.11 3.1.9
拓扑结构 topology structure 网络的拓扑结构是引用拓扑学中研究与大小、形状无关的点、线关系的方法·把网络中的通信设备
抽象为·个点·把传输介质抽象为一条线.由点和线组成的儿何图形就是网络的拓扑结构。网络的拓扑结构反映出网络中各实体的结构关系，是建立网络的第一·步及实现各种网络协议的基础。拓扑结构主要有晕形结构、环形结构、线形结构、树形结构、网状结构等。
[GB T 29001. . 2012.定义 3.1.12 3.1.10
线形结构 linear structure 一种网络拓扑结构.设备之间通过通信线路依次连接的路由方法［GB/T29001.12012.定义3.1.13]
3.1.11
环形结构 gring structure 种网络拓扑结构.设备之间通过通信线路组成闭合回路的路由方法。 [GB/T 29001.1---2012.义 3.1.111
3.1.12
周期通信 cycle communication 内容具有严格时效性的信息交换行为.每隔特定的时间长度，设备进行一次通信。
2 GB/T 29001.5--2013
GB T 29001.1 --2012.定义 3.1.15_ 3.1.13
周期数据 cycle data 具有严格时效性的数据 [GB I 29001. --20]2.定义 3.1.16_
3.1.14
非周期通信non-cycle communication 内容不具有严格时效性的信息交换行为［GB. T 29001. ..2012.定义 3.1.17
3.1.15
被测实现 implementation under test. IUT 被测试用NCUC-IBus 通信协议栈的实现。作为-致性测试被测试对象·是基于NCUC-IB3us协议实
现的主设备或从设备。 3.1.16
一致性测试 conformance testing 测试IUT的NCU-Bus协议实现一致性所达到的程度
3.1.17
下测试器 lower tester. LT 在一致性测试执行期间.通过下层服务提供者间接对IUT的下层服务边界进行控制和观察的测试
程序。 3.1.18
上测试器代理 里 upper tester agent. UTA 实现IUT上层测试代理功能的用户程序。 注：LITA通过接受IT发出的命令与I配合对IUT进行测试。作为IUT的控制器.接收下测试器传送给TA
的控制报义，触发IUT主动发出NCUC-IBus命令请求报文：作为用广层。对接收与传送的用广数据进行简要处理.产生用户层数据 3.1.19
协议实现一致性声明 protocol implementation conformance statement. PICS 声明协议实现与所给规范的一致性说明.陈述已实现了NCUC-Bus协议的哪些能力.声明支持哪
些总线命令、错误检测、网络拓扑类型等信息。 3.1.20
被测系统 system under tesi IUT与UTA组成的系统
3.1.21
测试例 test case NCUC-Bus·致性测试所用的案例.包括抽象测试例和可执行测试例
3.1.22
测试系统test system 提供NCUC-Bus-一致性测试服务的测试系统，包括下测试器及相关的外围装置
3.2缩略语
下列缩略语适用于本文件。 CRC循环余校验码(Cyclic Redundancy（heck) MIUT 主设备被测试实现(Mastcr Device Implementation Under Test) GB/T 29001.5--2013
NCUC-Bus中国数控系统联盟现场总线(N(Union （f（hina Ficld Bus) PTP精确时钟同步协议(Prucision Timc:Pro>tocol) SIUT 从设备被测试实现(Slave IDevicc Implemcntation Under Tcst)
4一致性测试系统结构
4.1概述
NCUC-Bu--致性测试系统包括被测系统和测试系统结构如图1所示。NCL（-Bus一致性测试系统平台的组成及搭建川参考附录八，
被测系统由IUT和TA两部分组成IUT包括MIUT和SIUT两种：测试时.MIUT成植人 LTA.SIUT 不必植人 UTA
测试系统主要是IT.它是运行手测试计算机I的一致性测试程序，该程序包含PIC'S文档、抽象测试集、可执行测试集等.PICS文档规范成符合附录B的要求
I.T通过LTA命令L'TA交T.通过NCUC-BuS服务报文实现测试数据交互.
测试系统
被测系统
下测试器
1:测试器代理
UTA命令
UTA
PICS文档抽象测试集可执行测试集
NCiiC Bus 服务报文
NCUC Bus网络
图 1 NCUC-Bus 一致性测试系统结构
4.2抽象测试集
抽象测试集由抽象测试例组成。抽象测试例是未经参数化的测试例.是对为获得特殊测试日的所行动的种完整和独之的测试例。按照NCU-Bus协议规范.通常将排象测试例划分为测试组 4.3可执行测试集
可执行测试集由可执行测试例组成。可执行测试例是抽象测试例的参数化实现。1.T可根据执行测试集生成测试调度表，详按照规定的顺序执行测试 4.4一致性测试流程
一致性测试的准备T作包括填写PICS文档、移植LTA、搭建--致性测试系统平台等。PICS文档由IUT生产商和测试机构共同完成。UTA由测试机构提供.移植I作由IUT生产商完成。移植工作主要是转换模块的编写.它将UTA的接I与IUT的接口连接起来：作：·致性测试系统启动后.开启 IT.即可进行NCUC-Bus-·致性测试。测试流程如图2所示。
-1