ICS 25.040 N 10
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T29910.6—2013
工业通信网络 现场总线规范
类型 20:HART 规范 第6部分：应用层
附加服务定义和协议规范
Industrial communication networksFieldbus specifications-
Type 20 HART specification-Part 6 : Additional application layer service
definition and protocol specification
2014-05-01实施
2013-12-17发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会 发布 GB/T29910.6—2013
目 次
前言
范围规范性引用文件术语和定义、缩略语、符号、约定
2
参考模型术语和定义 3.2 特定术语和定义 3.3 缩略语 3.+ 符号 3.5 约定应用层服务定义 4.1 通用概念 1.2 数据类型ASE 4.3 通信模型规范应用层协议规范
3.1
+
抽象语法 5.2 传输语法 5.3 通用规程 5.4 FAL状态机附录A（规范性附录） 应用过程状态附录B（规范性附录） 设备变量和动态变量附录（（规范性附录） 通用表附录D（规范性附录） 致性和设备版本附录E（规范性附录） 命令要求
5.1
25 43 44 50
53
O
图 1 请求APDU 图 2 正常响应APDU 图 3 命令错误响应APDU 图 聚合命令APDU 图5 客户机状态机图6 服务器状态机图 A.1 回路电流饱和值与报警电流值图 B.1 设备变量和动态变量图 B.2 主变量部分 [图] B.3 设备变量状态
2
27 28 28
47 52 53
>
2f
表1 状态机所用的约定 GB/T29910.6—2013 表2 通信状态值表3 读服务参数表1 写服务参数表5 信息报告服务参数表6 动作服务参数表7 响应代码值表8 应用过程状态值表9 扩展状态值表10 写主变量范围Valuc:字段表 11 写主变量范围命令特定响应代码. 表12 进人-退山固定电流模式请求Value字段表13 进人-退出固定电流模式响应Value宇段表11 进入-退出固定电流模式命令特定响应代码表15 写主变量单位Value字段· 表16 写主变量单位命令特定响应代码表 17 川路电流调零请求Value字段表18 向路电流调零命令特定响应代码表19 调整回路电流增益请求Value字段表20 调整回路电流增益命令特定响应代码表21 读动态变量分配响应Valuc字段. 表22 读动态变量分配命令特定响应代码表23 考动态变量分配Value字段. 2-1 写动态变量分配命令特定响应代码表25 写响应前导码数Value字段. 表 26 写响应前导码个数命令特定响应代码表 27 读设备变量调整点请求Value字段表28 读设备变量调整点响应Value字段表29 读设备变量调整点命令特定响应代码表30 读设备变量调整指南请求Value字段表31 读设备变量调整指南响应Value字段表32 读设备变量调整点命令特定响应代码表33 写设备变量调整点Valuc字段表34 写设备变量调整点命令特定响应代码. 表35 复位设备变量调整Value字段表36 复位设备变量调整命令特定响应代码表37 聚合命令特定响应代码表38 客户机状态机状态转换表39 服务器状态机状态转换表 40 FormRcqApdu数表+1 Command雨数表42 CommErr函数表13 RespCode丽数表 41 Commcode数
12 13 14 15 16 25 26 26 31 31 32 32 32 3.3 33 33 34 .. 34 35
35 36 36 36 37 37
...38 38 38 38
.
39 39
40 40 41 41 43 44 47 48
..
18 48
7c
49
il GB/T29910.6—2013
表45 ApStatus函数· 表 46 Value函数表A.1 导致配置改变的Command 表 C.1 转换丽数代码表C,2 报警选择代码表C.3 写保护代码表 C.4 物理层信号代码表C.5 标志分配代码表C.6 回路电流模式代码表C.7 调整点代码表C.8 模拟通道标志代码表.9 设备变量代码
49 49 50 58 59 .59 59
60 60 60 61 61 GB/T29910.6—2013
前言
GB/T29910《工业通信网络现场总线规范 类型20：HART规范》分为以下6个部分：一-第1部分：HART有线网络物理层服务定义和协议规范： --第2部分：HART有线网络数据链路层服务定义和协议规范： "—第3部分：应用层服务定义：一第4部分：应用层协议规范：一第5部分：WirelessHART无线通信网络及通信行规：
第6部分：应用层附加服务定义和协议规范本部分为GB/T29910的第6部分本部分按照GB/T1.1·2009给出的规则起草本部分修改采用HART通信基金会（HCF）的技术文档HCF_SPEC-710T:业通信网络 有线通
信网络 HART：HARTFSK、DII.和API.补充的应用层服务定义和协议规范.在技术内容上与原英文文本没有差异，在文本结构编排上进行了适当调整
本部分由中国机械工业联合会提出本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会（SAC.T'124)归口。 本部分起草单位：机械T业仪器仪表综合技术经济研究所、HART通信基金会、中国科学院沈阳白
动化研究所、上海白动化仪表股份有限公司、西南大学、上海工业自动化仪表研究院、北京和利时系统工程股份有限公司、北京奥斯汀科技有限公司、福建上润精密仪器有限公司、中国仪器仪表行业协会、上海汉物天物联网技术有限公司、重庆T业自动化仪表研究所、二重集团（德阳)重型装备股份有限公司。
本部分主要起草人：高镜媚、刘丹、土麟琨、冯翔、刘涛、梁炜、杨志家、包伟华、刘枫、王骏、罗安陈小枫、戈剑、董景辰、蒋济友
1 GB/T 29910.6—2013
工业通信网络 现场总线规范
类型20：HART规范 第6部分：应用层
附加服务定义和协议规范
1范围
GB/T29910的本部分补充和扩展TGBT29910.3，GB,T2991).1和（BT29910.5定义的1E 现场总线类型20（HART和WirelessH.ART)通信网络的应用层服务定义和协议规范。本部分提供附加的HART和WirclessH.ART的成用层结构和服务元素。这些附加应用层结构和服务元素支持自动化环境中设备与应用程序之间"严格时间要求（tini-critical）"和"非产格时间要求（non-time-critical）" 的报文通信。术语"严格时间要求“表示存在·个时间窗在此时间窗内，要求以某个已定义的确定性等级完成所要求的-·个或多个规定动作：在时间窗内术完成规定的动作.会产生请求这些动作的应用失败的风险.其至伴随造成仪器、设备和可能的人身危险
本部分用来描述应用层服务和协议元素的公共概念和模板.详见IEC/TR61158-1：2010)中第9章和本部分附录（和附录D
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的川用文件.仅注期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件其最新版本《包括所有的修改单)适用于本文件
GB/T 9387.1 信息技术 开放系统互连 基本参号模型 第1部分：基本模型（IS0）IE"7498-1. IDT)
GB/T 9387.3 信息技术 开放系统互连 基本参考模型 第3部分：命名和编址（IS0) IEC 7498-3.IDT)
GB T 17967 信息技术 开放系统连 基本参考模型 （SI服务定义约定（IS(）IEC10731. HDT)
GB T 29910.2 -2013 T业通信网络 现场总线规范 类型2()：HART规范 第2部分：HART 有线网络数据链路层服务定义和协议规范
GB T 29910.3 -2013 T业通信网络 现场总线规范 类型20：HART规范 第3部分：成用层服务定义（IEC61158-5-20:2010.IDT）
GB/T 29910.1- ·2013 业通信网络 现场总线规范 类型24：HART范 第+部分：应用层协议规范（IE61158-6-20：2010.IDT）
GBT29910.5-2013 T业通借网络 现场总线规范 类型20HART规范 第5部分：Wire 1cs$HART尤线通信网络及通信行规（IE(°62591：2010.IDT)
IECTR61158-1:2010T.业通信网络 现场总线规范 第1部分：1E（61158和IEC61781系列概述和导则(Industrial communiention ne-tworks Fieidbus specificationsPart I:Overvicw and guid- ance for the IEC 61158 and IEC 61781 scrics)
1EC61781-1:2010I业通信网络 行规 第1部分：现场总线行规（IE(617811：20101nclustrial Communication Networks Profiles Part 1 : Ficldbus profiles)
1 GB/T29910.6—2013
IEC6178-1-2：2010T业通信网络行规第2部分：基于IS():IEC8802-3实时网络的附加现场总线行规(Industrial CommunicationNetworks---ProfilesPart2：Additional fieldbus profilesfor real time networks based on IS().IEC 8802-3)
3术语和定义、缩略语、符号、约定
下列术语和定义适用于本文件。 3.1 参考模型术语和定义
本部分基于GB/T9387.1和GB/T9387.3中的概念.并使用其中定义的以下术语。 DL-cntity (N=2)
[GB/T 9387.1] [GB/T 9387.1] [GB/T 9387.1] [GB/T 9387.1] [GB/T 9387.1] [GB/T 9387.1] [GB/T 9387.1] [GB/T 9387.1]
DI.实体（V=2）
DI protocol-data-unit DI协议数据单元 DI service-data-unit
DI.服务数据单元 DLS用户数据 PhL实体（V=1)
DLS user-data PhI-entity (N=1) Phl. protocol-data-unit Phl.协议数据单元 Phl. service-data-unit
Phl.服务数据单元 PhS用广数据
PhS uscr-dala 3.2特定术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。 3.2.1
模拟信号 analog signal 低频电流.主要是发送到现场设备或来自现场设备的（4～20)mA信号
3.2.2
应用 月application 用丁消费或生产数据的功能或数据结构。
3.2.3
应用对象 application object 管理和提供运行期间通过网络及在网络设备内的报文交换的对象类。 注：可定义多种类型的应用对象类。
3.2.4
应用关系 系applicationrelationship 两个或多个应用实体调用之间的协同关联.用于交换信息及协调它们的联合操作。 注：这种关系的激活通过应用协议数据单的交换或作为预配置活动的结果实现。
3.2.5
应用关系端点 applicationrelationshipendpoint 出包含在此应用关系中的·个应用过程所看到和维护的应用关系的上下关系和行为特性。 注：应用关系中所包含的每个成用过程都维护其自己的应用关系端点，
3.2.6
属性 主attribute 对象的外部可视特点或特性的描述注：·个对象的属性包含关于对象可变部分的信息。典型地.它们提供对象的状况信息，或支配对象的操作。属性
还可能影响对象的行为特性。属性分为类属性和实例属性。
2 GB/T29910.6—2013
3.2.7
行为behaviour 指示对象如何响应特定的事件。行为特性的描述包括属性值和服务之间的关系。
3.2.8
广播 broadcast 向所有连接到网络上且能够接收传输的设备发送 ··个PDU的过程
3.2.9
广播地址 broadcast address 被主站用来向所有设备发送命令的地址。
3.2.10
猝发模式 burst mode 通信活动由从站设备周期性发起而不经主站请求
3.2.11
字符 character 作为-个连续单元被PhE发送的8比特数据及附加比特
3.2.12
字符时间charactertime 传输一个字符所需的时间。
3.2.13
类class 表示同类系统组件的对象的集合。 注：类是对象的泛化.是定义变量和方法的模板。类日的所有对象在结构形式和行为特性上都是相同的.但在其属
性中通常色含不同的数据
3.2.14
类属性 class attributes 同一类中所有对象所共有的属性。
3.2.15
类代码class code 分配给每个对象类的惟一标识符
3.2.16
类特定服务 class specific service 由特定的对象类所定义的服务.以执行所需要的公用服务不能履行的功能注：类特定对象对于定义它的对象类是··的
3.2.17
客户机 1client a) 使用另一个对象（服务器）的服务来执行任务的对象 b） 报文的发起方.服务器对该报文做出反应。例如.向作为服务器的单个AR端点发出"需证实”
服务请求APDU的AR端点的角色
3.2.18
通信错误 comm error 在接收到的PhPDU或DI.PDU中可检查山的错误.在APDU中为"通信错误代码（Communication
error code)"八位位组。
3