T/CAMDI 123.1-2023 医用康复机器人 第1部分：动力输出转矩波动系数的测定 T/CAMDI 123.3-2023 医用康复机器人 第3部分：痉挛灵敏度的测试方法 T/CAMDI 123.9-2023 医用康复机器人 第9部分：风险评价方法 T/CAMDI 123.7-2023 医用康复机器人 第7部分：寿命加速试验方法 T/CAMDI 123.5-2023 医用康复机器人 第5部分：拖链电缆老化测试方法 T/CAMDI 123.6-2023 医用康复机器人 第6部分：动力模块堵转测试方法 T/CAMDI 123.2-2023 医用康复机器人 第2部分：动力模块预期使用寿命测试方法 T/CAMDI 123.4-2023 医用康复机器人 第4部分：动力模块输出接口预期使用寿命测试方法