ICS 25.040.40;35.240.50 N 18
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T15969.9-—2021/IEC61131-9:2013
可编程序控制器
第9部分：用于小型传感器和执行器的
单点数字通信接口（SDCI）
Programmable controllers—Part 9: Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators (SDCI)
(IEC61131-9:2013,IDT)
2022-03-01实施
2021-08-20发布
国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会 发
布 中华人民共 和 国
国家标 准可编程序控制器
第9部分：用于小型传感器和执行器的
单点数字通信接口（SDCI) GB/T15969.9—2021/IEC 61131-9:2013
*
中国标准出版社出版发行北京市朝阳区和平里西街甲2号(100029) 北京市西城区三里河北街16号（100045)
网址www.spc.net.cn
总编室：(010)68533533 发行中心：(010)51780238
读者服务部：（010)68523946 中国标准出版社秦皇岛印剧厂印刷
各地新华书店经销
*
开本880×12301/16 印张15.5 字数476千字
2021年8月第一版 2021年8月第一次印刷
*
书号：155066·1-67579 定价130.00元
如有印装差错 由本社发行中心调换
版权专有 侵权必究举报电话：（010)68510107 GB/T15969.9—2021/IEC61131-9:2013
目 次
前言引言 1 范围 2
规范性引用文件术语、定义、符号、缩略语和约定· 3.1 术语和定义 3.2 符号和缩略语 3.3 约定 SDCI(IO-LinkTM) 4.1 技术宗旨 4.2 自动化等级中的定位 4.3 布线、连接器和电源 4.4 SDCI的通信特征 4.5 主站功能 4.6 SDCI配置 4.7 对现场总线的映像 4.8 标准架构 5
3
10
13
1
4
物理层(PL) 5.1 通则 5.2 PL服务 5.3 发送器/接收器 5.4 供电 5.5 介质 6
15
15 5 18 26
27
SIO 数据链路层(DL) 7.1 通则· 7.2 数字链路层 7.3 DL协议 8 物理层（AL） 8.1 通则 8.2 AL服务 8.3 AL协议
29
29
7
29 31 47
81
81 82 91 101 101 101 1
系统管理(SM). 9.1 通则 9.2 主站SM
9 GB/T 15969.9-2021/IEC61131-9:2013
9.3 设备SM 10 设备 10.1 概述 10.2 PD交换（(PDE) 10.3 参数管理器（(PM) 10.4 数据存储(DS)
116 131 131 132 133 139 142 142 145 146 147 149 149 149 152 158 164 165 166 168 169 173 194 211 215 218
booese
10.5 事件调度（ED) 10.6 设备特征 10.7 设备设计规则和约束.。 10,8 IO设备描述(IODD) 10.9 设备诊断 10,10 设备连接性 11 主站(Master) 11.1 概述 11.2 配置管理器（CM)
08090506520000
11.3 数据存储(DS) 11.4 OD交换（ODE) 11.5 诊断单元(DU) 11.6 过程数据交换（PDE） 11.7 端口和设备配置工具（PDCT） 11.8 网关应用程序附录A（规范性附录） 编码、定时约束和错误附录B（规范性附录） 参数和命令附录C（规范性附录） ErrorType(ISDU错误) 录D（规范性附录） EventCode（诊断新信息）附录E（规范性附录） 数据类型谢录F（规范性附录） DS数据对象结构附录G（规范性附录） 主站与设备的一致性附录H（资料性附录） 残留错误概率录I（资料性附录） ISDU传输示例附录丁（资料性附录） 检测参数变化的推荐方法鑫老文献
ae
eeRe
808 4
$0228 229
235 237 239 240 GB/T15969.9—2021/TEC61131-9:2013
前言
GB/T15969可编程序控制器》包含以下部分：
第1部分：通用信息，第2.部分：设备要求和测试：第3部分：编程语言：第4部分：用户导则；第5部分：通信；第6部分：功能安全：第7部分：模糊控制缩程，一第8部分：编程语言的应用和实现导则；第9部分：用于小型传感器和执行器的单点数字通信接口（SDCI)。
本部分为GB/T15969的第9部分。 本部分按照GB/T1,12009给出的规则起草。 本部分使用翻译法等同采用IEC61131-9：2013可编程序控制器第9部分：用于小型传感器和执
行器的单点数字通信接口（SDCI)》。
与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：
GB/T2311—2000 信息技术字符代码结构与扩充技术（idtISO/IEC2022：1994） GB/T13000—2010 俏息技术通用多八位编码字符案（UCS)(ISO/IEC10646：2003IDT） GB/T14048.10—2016低压开关设备和控制设备第5-2部分：控制电路电器和开美元件接近开关（IEC60947-5-2：2012，IDT) GB/T15969.1—-2007 可编程序控制器第1部分：通用信息（IEC61131-1：2003，IDT） GB/T15969.2—2008 可编程序控制器 第2部分：设备要求和测试（IEC61131-2：2007， IDT) GB/T17626.2—2018 电磁兼容 试验和测量技术静电放电抗扰度试验（IEC61000-4-2： 2008.DT) GB/T17626.3-2016 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场输射抗扰度试验 (IEC61000-4-3:2010,JDT) GB/T17626.4—2018 电盈兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉神群抗扰度试验 (IEC61000-4-42012,IDT) GB/T17626.5—20191 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌（冲击）抗扰度试验（IEC61000-4-5； 2014,IDT) GB/T17626.6—2017 电磁容 试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度 (IEC61000-4-6:2013,IDT) GB/T17626.11—2008 电磁兼容试验和测量技术 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验（IEC61000-4-11，2004，IDT) GB/T17799.2—2003 电磁兼容通用标准 室工业环境中的抗扰度试验（IEC61000-6-2： 1999,IDT) -GB17799.4—2012电磁兼容通用标准工业环境中的发射（IEC61000-6-4：2011.IDT） GB/T17967—2000信息技术开放系统互连基本参考模型OSI服务定义约定（idt ISO/IEC10731:1994)
I GB/T 15969.9—2021/IEC 61131-9:2013
GB/T34064—2017通用自动化设备行规导则（IEC/TR62390:2005，IDT) 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会（SAC/TC124)归口。 本部分主要起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、青岛海尔工业智能研究院有限公司、
中国机电一体化技术应用协会。
本部分主要起草人：黎晓东、王凯、张雪嫣、唐聪、陈录城、孙洁香、任建勋、陈彬、张维杰、刘玉平。
IV GB/T15969.9—2021/IEC61131-9:2013
引言
0.1概述
本部分为GB/T15969的第9部分，针对可编程序控制器及其相关的外围设备，应与GB/T15969 的其他部分结合使用。
如果本部分与其他IEC标准（除基本安全标准外）之间存有冲突的话，应按照本部分的规定来管理可编程序控制器及其相关外围设备。
低成本传感器和执行器中嵌人微控制器的情况日益增多，为增加诊断和配置数据提供了机会，以支持不断增长的应用需求。
这些低成本的传感器和执行器需要使用低成本的数字通信技术与控制器（PC或PLC)交换诊断和配置数据，同时向后兼容当前DI/DO信号。这正是SDCI(IO-LinkTM1)）技术的驱动力。
在现场总线概念中，SDCI技术定义了一个将传感器和执行器连接到主站的通用接口，其可与网关功能相结合成为一个现场总线远程I/O节点。
任何符合SDCI标准的设备都可连接到主站的任意可用接口的端口上。符合SDCI标准的设备在设备中实现物理到数字转换，然后使用24VI/O信号线的“编码转换”以一种标准格式直接将其结果传输出去，从而消除了对不同DI、DO、AI和AO以及各种电缆的需要。
物理拓扑结构是每台设备通过点对点的形式使用可长达20m以上距离的3线连接到主站。这种 SDCI物理接口向后兼容IEC61131-2中规定的常用24VI/O信号，支持4.8kbit/s、38.4kbit/s和 230.4kbit/s的传输速率。
SDCI主站对插入其端口中的设备进行检测、识别和管理。 工具可以将设备与其相应的电子I/O设备描述（IODD)及其后续配置进行关联，以匹配应用程序
需求。
SDCI规定了诊断功能的三种不同等级，即：生产阶段根据自动化需求立即做出响应、通过操作员干预做出中期响应或通过扩展诊断信息进行更持久的调试与维护。
本标准的结构在4.8中描述。 除非满足附录G的要求，否则不能声称符合IEC61131-9。IEC61131-1或IEC60050系列标准中
定义了通用术语，在每部分中定义了更具体的术语。 0.2 专利申报
国际电工委员会（IEC)提请注意这样一个事实，遵守本文档可能涉及以下有关小型传感器和执行器点对点串行通信接口的专利的使用，如表0.1所示，其中[xx]表示专利权的持有人。
1）IO-LinkTM是“IO-Link联盟”的商标。提供此信息的目的在于方便用户使用本部分，而非表明IEC认可商标持
有者或其拥有的任何产品。遵守本部分的规定并未要求使用IO-LinkTM这个注册商标。使用IO-LinkTM注册商标需得到"IO-Link联盟”的许可。
V GB/T15969.9—2021/IEC61131-9:2013
表0.1 所涉及的专利
专利号
专利名称
专利权持有人
DE 10030845B4 EP1168271B1 US 6889282B2
[AB]
用于执行器或传感器的现场总线连接系统
[FE] [SI]
用于测量至少一个变量的传感器装置通过将实际参数与参考值进行比较，并根据需要对软件进行修改，来检查计算机系统的运行状态
EP1203933 B1
DE 10 2004 035 831.1
DE102 11939 A1 US2003/0200323A1
[SK]
用于设备的总线系统的耦合装置耦合
IEC对有关这些专利权的证据、有效性和范围不持任何立场。 这些专利拥有者已向IEC承诺，他们愿意与来自世界各地的申请者以免费形式或在合理和非歧视
性条款及条件下就专利许可事宜进行交涉。这些专利拥有者就此方面的声明已在IEC注册。
相关信息可从表0.2中获取。
表0.2 专利拥有者声明
声明
专利权持有人
ABB公司海德堡德国费斯托公司埃斯林根德国西门子公司 Otto-Hahn-Ring 6 81739慕尼黑德国西克公司瓦尔德基尔希德国
[AB]
[FE]
[SI]
[SK]
请注意，除了上述内容外，该文件中的某些部分有可能涉及版权问题。IEC对识别任何专利概不负责。
ISO(www.iso.org/patents）和IEC(http：//patents.iec.ch）维护与标准相关的专利的在线数据库。 鼓励用户查阅数据库以获取有关专利的最新信息。
VI