ICS 53.100 CCS P 97
GE
中华人民共和国国家标准
GB/T 41862—2022/IS0 17757:2019
土方及矿山机械 自主和半自主
机器系统安全
Earth-moving machinery and miningAutonomous and semi-autonomous
machine system safety
(ISO17757:2019,IDT）
2022-10-12发布
2022-10-12实施
国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会
发布 GB/T41862—2022/ISO17757:2019
目 次
2
前言 1
范围 2规范性引用文件 3术语、定义和缩略语·
3.1术语和定义 3.2 缩略语安全要求和/或防护/风险降低措施 4.1 一般要求 4.2 停止系统 4.3 报警装置和安全标志 4.4 防火 4.5 机器通道系统 4.6 制动和转向 4.7 适应环境条件 4.8 车载电源 5
A
定位和方向(POSE) 5.1 概述 5.2 风险和故障模式· 5.3 要求数字地形地图(DTM) 6.1 概述 6.2 要求感知 7.1 概述 7.2 风险和故障模式 7.3 要求导航系统 8.1 概述 8.2 风险· 8.3 要求任务规划· 9.1 概述 9.2 风险 9.3 要求
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10通信和网络 10.1 概述 10.2 风险和故障模式 10.3 通信系统要求 10.4 安全信息 11 ASAM监管系统
13 13 13 14 15 15 15 15 16 16 16 16 16 1 17 17 17 17 18 18 18 18 18 18 20 22 25 ·27 29 31 .32 34 35 42
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11.1 概述 11.2 要求 12 AOZ通道、权限和安全 12.1 权限和安全 12.2 AOZ通道和警告 12.3 操作风险 12.4 模式转换 13ASAMS现场操作程序 13.1 一般要求 13.2 事件记录 13.3 调试 13.4 文件和培训 14 运行危险控制 15 安全要求和/或防护/风险降低措施的验证 16 合格评定 17 使用信息 17.1 安全标签和机器标记 17.2 用户手册附录A（资料性） 重大危险源清单附录B（资料性） 安全与风险管理程序附录C（资料性） 将ASAMS整合到现场规划过程中附录D（资料性） 出入控制系统附录E（资料性） 变更管理 采矿示例. 附录F（资料性） 监督附录G（资料性） 调试附录H(资料性) 运行危险控制附录I（资料性） 验证是否符合要求的表格参考文献
.
图1具 典型ASAMS部件
ⅡI GB/T41862—2022/ISO17757:2019
表1 视觉参考表A.1ASAMS的附加危险表I.1 符合性验证用表格. 表I.2 验证是否符合要求的表格
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范围 2规范性引用文件 3术语、定义和缩略语·
3.1术语和定义 3.2 缩略语安全要求和/或防护/风险降低措施 4.1 一般要求 4.2 停止系统 4.3 报警装置和安全标志 4.4 防火 4.5 机器通道系统 4.6 制动和转向 4.7 适应环境条件 4.8 车载电源 5
A
定位和方向(POSE) 5.1 概述 5.2 风险和故障模式· 5.3 要求数字地形地图(DTM) 6.1 概述 6.2 要求感知 7.1 概述 7.2 风险和故障模式 7.3 要求导航系统 8.1 概述 8.2 风险· 8.3 要求任务规划· 9.1 概述 9.2 风险 9.3 要求
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10通信和网络 10.1 概述 10.2 风险和故障模式 10.3 通信系统要求 10.4 安全信息 11 ASAM监管系统
13 13 13 14 15 15 15 15 16 16 16 16 16 1 17 17 17 17 18 18 18 18 18 18 20 22 25 ·27 29 31 .32 34 35 42
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11.1 概述 11.2 要求 12 AOZ通道、权限和安全 12.1 权限和安全 12.2 AOZ通道和警告 12.3 操作风险 12.4 模式转换 13ASAMS现场操作程序 13.1 一般要求 13.2 事件记录 13.3 调试 13.4 文件和培训 14 运行危险控制 15 安全要求和/或防护/风险降低措施的验证 16 合格评定 17 使用信息 17.1 安全标签和机器标记 17.2 用户手册附录A（资料性） 重大危险源清单附录B（资料性） 安全与风险管理程序附录C（资料性） 将ASAMS整合到现场规划过程中附录D（资料性） 出入控制系统附录E（资料性） 变更管理 采矿示例. 附录F（资料性） 监督附录G（资料性） 调试附录H(资料性) 运行危险控制附录I（资料性） 验证是否符合要求的表格参考文献
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图1具 典型ASAMS部件
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表1 视觉参考表A.1ASAMS的附加危险表I.1 符合性验证用表格. 表I.2 验证是否符合要求的表格
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范围 2规范性引用文件 3术语、定义和缩略语·
3.1术语和定义 3.2 缩略语安全要求和/或防护/风险降低措施 4.1 一般要求 4.2 停止系统 4.3 报警装置和安全标志 4.4 防火 4.5 机器通道系统 4.6 制动和转向 4.7 适应环境条件 4.8 车载电源 5
A
定位和方向(POSE) 5.1 概述 5.2 风险和故障模式· 5.3 要求数字地形地图(DTM) 6.1 概述 6.2 要求感知 7.1 概述 7.2 风险和故障模式 7.3 要求导航系统 8.1 概述 8.2 风险· 8.3 要求任务规划· 9.1 概述 9.2 风险 9.3 要求
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10通信和网络 10.1 概述 10.2 风险和故障模式 10.3 通信系统要求 10.4 安全信息 11 ASAM监管系统
13 13 13 14 15 15 15 15 16 16 16 16 16 1 17 17 17 17 18 18 18 18 18 18 20 22 25 ·27 29 31 .32 34 35 42
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11.1 概述 11.2 要求 12 AOZ通道、权限和安全 12.1 权限和安全 12.2 AOZ通道和警告 12.3 操作风险 12.4 模式转换 13ASAMS现场操作程序 13.1 一般要求 13.2 事件记录 13.3 调试 13.4 文件和培训 14 运行危险控制 15 安全要求和/或防护/风险降低措施的验证 16 合格评定 17 使用信息 17.1 安全标签和机器标记 17.2 用户手册附录A（资料性） 重大危险源清单附录B（资料性） 安全与风险管理程序附录C（资料性） 将ASAMS整合到现场规划过程中附录D（资料性） 出入控制系统附录E（资料性） 变更管理 采矿示例. 附录F（资料性） 监督附录G（资料性） 调试附录H(资料性) 运行危险控制附录I（资料性） 验证是否符合要求的表格参考文献
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图1具 典型ASAMS部件
ⅡI GB/T41862—2022/ISO17757:2019
表1 视觉参考表A.1ASAMS的附加危险表I.1 符合性验证用表格. 表I.2 验证是否符合要求的表格
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3.1术语和定义 3.2 缩略语安全要求和/或防护/风险降低措施 4.1 一般要求 4.2 停止系统 4.3 报警装置和安全标志 4.4 防火 4.5 机器通道系统 4.6 制动和转向 4.7 适应环境条件 4.8 车载电源 5
A
定位和方向(POSE) 5.1 概述 5.2 风险和故障模式· 5.3 要求数字地形地图(DTM) 6.1 概述 6.2 要求感知 7.1 概述 7.2 风险和故障模式 7.3 要求导航系统 8.1 概述 8.2 风险· 8.3 要求任务规划· 9.1 概述 9.2 风险 9.3 要求
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10通信和网络 10.1 概述 10.2 风险和故障模式 10.3 通信系统要求 10.4 安全信息 11 ASAM监管系统
13 13 13 14 15 15 15 15 16 16 16 16 16 1 17 17 17 17 18 18 18 18 18 18 20 22 25 ·27 29 31 .32 34 35 42
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11.1 概述 11.2 要求 12 AOZ通道、权限和安全 12.1 权限和安全 12.2 AOZ通道和警告 12.3 操作风险 12.4 模式转换 13ASAMS现场操作程序 13.1 一般要求 13.2 事件记录 13.3 调试 13.4 文件和培训 14 运行危险控制 15 安全要求和/或防护/风险降低措施的验证 16 合格评定 17 使用信息 17.1 安全标签和机器标记 17.2 用户手册附录A（资料性） 重大危险源清单附录B（资料性） 安全与风险管理程序附录C（资料性） 将ASAMS整合到现场规划过程中附录D（资料性） 出入控制系统附录E（资料性） 变更管理 采矿示例. 附录F（资料性） 监督附录G（资料性） 调试附录H(资料性) 运行危险控制附录I（资料性） 验证是否符合要求的表格参考文献
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表1 视觉参考表A.1ASAMS的附加危险表I.1 符合性验证用表格. 表I.2 验证是否符合要求的表格
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3.1术语和定义 3.2 缩略语安全要求和/或防护/风险降低措施 4.1 一般要求 4.2 停止系统 4.3 报警装置和安全标志 4.4 防火 4.5 机器通道系统 4.6 制动和转向 4.7 适应环境条件 4.8 车载电源 5
A
定位和方向(POSE) 5.1 概述 5.2 风险和故障模式· 5.3 要求数字地形地图(DTM) 6.1 概述 6.2 要求感知 7.1 概述 7.2 风险和故障模式 7.3 要求导航系统 8.1 概述 8.2 风险· 8.3 要求任务规划· 9.1 概述 9.2 风险 9.3 要求
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10通信和网络 10.1 概述 10.2 风险和故障模式 10.3 通信系统要求 10.4 安全信息 11 ASAM监管系统
13 13 13 14 15 15 15 15 16 16 16 16 16 1 17 17 17 17 18 18 18 18 18 18 20 22 25 ·27 29 31 .32 34 35 42
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11.1 概述 11.2 要求 12 AOZ通道、权限和安全 12.1 权限和安全 12.2 AOZ通道和警告 12.3 操作风险 12.4 模式转换 13ASAMS现场操作程序 13.1 一般要求 13.2 事件记录 13.3 调试 13.4 文件和培训 14 运行危险控制 15 安全要求和/或防护/风险降低措施的验证 16 合格评定 17 使用信息 17.1 安全标签和机器标记 17.2 用户手册附录A（资料性） 重大危险源清单附录B（资料性） 安全与风险管理程序附录C（资料性） 将ASAMS整合到现场规划过程中附录D（资料性） 出入控制系统附录E（资料性） 变更管理 采矿示例. 附录F（资料性） 监督附录G（资料性） 调试附录H(资料性) 运行危险控制附录I（资料性） 验证是否符合要求的表格参考文献
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图1具 典型ASAMS部件
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表1 视觉参考表A.1ASAMS的附加危险表I.1 符合性验证用表格. 表I.2 验证是否符合要求的表格
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3.1术语和定义 3.2 缩略语安全要求和/或防护/风险降低措施 4.1 一般要求 4.2 停止系统 4.3 报警装置和安全标志 4.4 防火 4.5 机器通道系统 4.6 制动和转向 4.7 适应环境条件 4.8 车载电源 5
A
定位和方向(POSE) 5.1 概述 5.2 风险和故障模式· 5.3 要求数字地形地图(DTM) 6.1 概述 6.2 要求感知 7.1 概述 7.2 风险和故障模式 7.3 要求导航系统 8.1 概述 8.2 风险· 8.3 要求任务规划· 9.1 概述 9.2 风险 9.3 要求
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10通信和网络 10.1 概述 10.2 风险和故障模式 10.3 通信系统要求 10.4 安全信息 11 ASAM监管系统
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11.1 概述 11.2 要求 12 AOZ通道、权限和安全 12.1 权限和安全 12.2 AOZ通道和警告 12.3 操作风险 12.4 模式转换 13ASAMS现场操作程序 13.1 一般要求 13.2 事件记录 13.3 调试 13.4 文件和培训 14 运行危险控制 15 安全要求和/或防护/风险降低措施的验证 16 合格评定 17 使用信息 17.1 安全标签和机器标记 17.2 用户手册附录A（资料性） 重大危险源清单附录B（资料性） 安全与风险管理程序附录C（资料性） 将ASAMS整合到现场规划过程中附录D（资料性） 出入控制系统附录E（资料性） 变更管理 采矿示例. 附录F（资料性） 监督附录G（资料性） 调试附录H(资料性) 运行危险控制附录I（资料性） 验证是否符合要求的表格参考文献
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ⅡI GB/T41862—2022/ISO17757:2019
表1 视觉参考表A.1ASAMS的附加危险表I.1 符合性验证用表格. 表I.2 验证是否符合要求的表格
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范围 2规范性引用文件 3术语、定义和缩略语·
3.1术语和定义 3.2 缩略语安全要求和/或防护/风险降低措施 4.1 一般要求 4.2 停止系统 4.3 报警装置和安全标志 4.4 防火 4.5 机器通道系统 4.6 制动和转向 4.7 适应环境条件 4.8 车载电源 5
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定位和方向(POSE) 5.1 概述 5.2 风险和故障模式· 5.3 要求数字地形地图(DTM) 6.1 概述 6.2 要求感知 7.1 概述 7.2 风险和故障模式 7.3 要求导航系统 8.1 概述 8.2 风险· 8.3 要求任务规划· 9.1 概述 9.2 风险 9.3 要求
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13 13 13 14 15 15 15 15 16 16 16 16 16 1 17 17 17 17 18 18 18 18 18 18 20 22 25 ·27 29 31 .32 34 35 42
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图1具 典型ASAMS部件
ⅡI GB/T41862—2022/ISO17757:2019
表1 视觉参考表A.1ASAMS的附加危险表I.1 符合性验证用表格. 表I.2 验证是否符合要求的表格
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中华人民共和国国家标准
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范围 2规范性引用文件 3术语、定义和缩略语·
3.1术语和定义 3.2 缩略语安全要求和/或防护/风险降低措施 4.1 一般要求 4.2 停止系统 4.3 报警装置和安全标志 4.4 防火 4.5 机器通道系统 4.6 制动和转向 4.7 适应环境条件 4.8 车载电源 5
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定位和方向(POSE) 5.1 概述 5.2 风险和故障模式· 5.3 要求数字地形地图(DTM) 6.1 概述 6.2 要求感知 7.1 概述 7.2 风险和故障模式 7.3 要求导航系统 8.1 概述 8.2 风险· 8.3 要求任务规划· 9.1 概述 9.2 风险 9.3 要求
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13 13 13 14 15 15 15 15 16 16 16 16 16 1 17 17 17 17 18 18 18 18 18 18 20 22 25 ·27 29 31 .32 34 35 42
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11.1 概述 11.2 要求 12 AOZ通道、权限和安全 12.1 权限和安全 12.2 AOZ通道和警告 12.3 操作风险 12.4 模式转换 13ASAMS现场操作程序 13.1 一般要求 13.2 事件记录 13.3 调试 13.4 文件和培训 14 运行危险控制 15 安全要求和/或防护/风险降低措施的验证 16 合格评定 17 使用信息 17.1 安全标签和机器标记 17.2 用户手册附录A（资料性） 重大危险源清单附录B（资料性） 安全与风险管理程序附录C（资料性） 将ASAMS整合到现场规划过程中附录D（资料性） 出入控制系统附录E（资料性） 变更管理 采矿示例. 附录F（资料性） 监督附录G（资料性） 调试附录H(资料性) 运行危险控制附录I（资料性） 验证是否符合要求的表格参考文献
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图1具 典型ASAMS部件
ⅡI GB/T41862—2022/ISO17757:2019
表1 视觉参考表A.1ASAMS的附加危险表I.1 符合性验证用表格. 表I.2 验证是否符合要求的表格
7
20 35 35
...
:
E ICS 53.100 CCS P 97
GE
中华人民共和国国家标准
GB/T 41862—2022/IS0 17757:2019
土方及矿山机械 自主和半自主
机器系统安全
Earth-moving machinery and miningAutonomous and semi-autonomous
machine system safety
(ISO17757:2019,IDT）
2022-10-12发布
2022-10-12实施
国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会
发布 GB/T41862—2022/ISO17757:2019
目 次
2
前言 1
范围 2规范性引用文件 3术语、定义和缩略语·
3.1术语和定义 3.2 缩略语安全要求和/或防护/风险降低措施 4.1 一般要求 4.2 停止系统 4.3 报警装置和安全标志 4.4 防火 4.5 机器通道系统 4.6 制动和转向 4.7 适应环境条件 4.8 车载电源 5
A
定位和方向(POSE) 5.1 概述 5.2 风险和故障模式· 5.3 要求数字地形地图(DTM) 6.1 概述 6.2 要求感知 7.1 概述 7.2 风险和故障模式 7.3 要求导航系统 8.1 概述 8.2 风险· 8.3 要求任务规划· 9.1 概述 9.2 风险 9.3 要求
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..
9
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13
1 GB/T41862—2022/ISO17757:2019
10通信和网络 10.1 概述 10.2 风险和故障模式 10.3 通信系统要求 10.4 安全信息 11 ASAM监管系统
13 13 13 14 15 15 15 15 16 16 16 16 16 1 17 17 17 17 18 18 18 18 18 18 20 22 25 ·27 29 31 .32 34 35 42
..
...
11.1 概述 11.2 要求 12 AOZ通道、权限和安全 12.1 权限和安全 12.2 AOZ通道和警告 12.3 操作风险 12.4 模式转换 13ASAMS现场操作程序 13.1 一般要求 13.2 事件记录 13.3 调试 13.4 文件和培训 14 运行危险控制 15 安全要求和/或防护/风险降低措施的验证 16 合格评定 17 使用信息 17.1 安全标签和机器标记 17.2 用户手册附录A（资料性） 重大危险源清单附录B（资料性） 安全与风险管理程序附录C（资料性） 将ASAMS整合到现场规划过程中附录D（资料性） 出入控制系统附录E（资料性） 变更管理 采矿示例. 附录F（资料性） 监督附录G（资料性） 调试附录H(资料性) 运行危险控制附录I（资料性） 验证是否符合要求的表格参考文献
.
图1具 典型ASAMS部件
ⅡI GB/T41862—2022/ISO17757:2019
表1 视觉参考表A.1ASAMS的附加危险表I.1 符合性验证用表格. 表I.2 验证是否符合要求的表格
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E ICS 53.100 CCS P 97
GE
中华人民共和国国家标准
GB/T 41862—2022/IS0 17757:2019
土方及矿山机械 自主和半自主
机器系统安全
Earth-moving machinery and miningAutonomous and semi-autonomous
machine system safety
(ISO17757:2019,IDT）
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前言 1
范围 2规范性引用文件 3术语、定义和缩略语·
3.1术语和定义 3.2 缩略语安全要求和/或防护/风险降低措施 4.1 一般要求 4.2 停止系统 4.3 报警装置和安全标志 4.4 防火 4.5 机器通道系统 4.6 制动和转向 4.7 适应环境条件 4.8 车载电源 5
A
定位和方向(POSE) 5.1 概述 5.2 风险和故障模式· 5.3 要求数字地形地图(DTM) 6.1 概述 6.2 要求感知 7.1 概述 7.2 风险和故障模式 7.3 要求导航系统 8.1 概述 8.2 风险· 8.3 要求任务规划· 9.1 概述 9.2 风险 9.3 要求
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1 GB/T41862—2022/ISO17757:2019
10通信和网络 10.1 概述 10.2 风险和故障模式 10.3 通信系统要求 10.4 安全信息 11 ASAM监管系统
13 13 13 14 15 15 15 15 16 16 16 16 16 1 17 17 17 17 18 18 18 18 18 18 20 22 25 ·27 29 31 .32 34 35 42
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11.1 概述 11.2 要求 12 AOZ通道、权限和安全 12.1 权限和安全 12.2 AOZ通道和警告 12.3 操作风险 12.4 模式转换 13ASAMS现场操作程序 13.1 一般要求 13.2 事件记录 13.3 调试 13.4 文件和培训 14 运行危险控制 15 安全要求和/或防护/风险降低措施的验证 16 合格评定 17 使用信息 17.1 安全标签和机器标记 17.2 用户手册附录A（资料性） 重大危险源清单附录B（资料性） 安全与风险管理程序附录C（资料性） 将ASAMS整合到现场规划过程中附录D（资料性） 出入控制系统附录E（资料性） 变更管理 采矿示例. 附录F（资料性） 监督附录G（资料性） 调试附录H(资料性) 运行危险控制附录I（资料性） 验证是否符合要求的表格参考文献
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图1具 典型ASAMS部件
ⅡI GB/T41862—2022/ISO17757:2019
表1 视觉参考表A.1ASAMS的附加危险表I.1 符合性验证用表格. 表I.2 验证是否符合要求的表格
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20 35 35
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E ICS 53.100 CCS P 97
GE
中华人民共和国国家标准
GB/T 41862—2022/IS0 17757:2019
土方及矿山机械 自主和半自主
机器系统安全
Earth-moving machinery and miningAutonomous and semi-autonomous
machine system safety
(ISO17757:2019,IDT）
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发布 GB/T41862—2022/ISO17757:2019
目 次
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前言 1
范围 2规范性引用文件 3术语、定义和缩略语·
3.1术语和定义 3.2 缩略语安全要求和/或防护/风险降低措施 4.1 一般要求 4.2 停止系统 4.3 报警装置和安全标志 4.4 防火 4.5 机器通道系统 4.6 制动和转向 4.7 适应环境条件 4.8 车载电源 5
A
定位和方向(POSE) 5.1 概述 5.2 风险和故障模式· 5.3 要求数字地形地图(DTM) 6.1 概述 6.2 要求感知 7.1 概述 7.2 风险和故障模式 7.3 要求导航系统 8.1 概述 8.2 风险· 8.3 要求任务规划· 9.1 概述 9.2 风险 9.3 要求
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10通信和网络 10.1 概述 10.2 风险和故障模式 10.3 通信系统要求 10.4 安全信息 11 ASAM监管系统
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11.1 概述 11.2 要求 12 AOZ通道、权限和安全 12.1 权限和安全 12.2 AOZ通道和警告 12.3 操作风险 12.4 模式转换 13ASAMS现场操作程序 13.1 一般要求 13.2 事件记录 13.3 调试 13.4 文件和培训 14 运行危险控制 15 安全要求和/或防护/风险降低措施的验证 16 合格评定 17 使用信息 17.1 安全标签和机器标记 17.2 用户手册附录A（资料性） 重大危险源清单附录B（资料性） 安全与风险管理程序附录C（资料性） 将ASAMS整合到现场规划过程中附录D（资料性） 出入控制系统附录E（资料性） 变更管理 采矿示例. 附录F（资料性） 监督附录G（资料性） 调试附录H(资料性) 运行危险控制附录I（资料性） 验证是否符合要求的表格参考文献
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图1具 典型ASAMS部件
ⅡI GB/T41862—2022/ISO17757:2019
表1 视觉参考表A.1ASAMS的附加危险表I.1 符合性验证用表格. 表I.2 验证是否符合要求的表格
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E ICS 53.100 CCS P 97
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中华人民共和国国家标准
GB/T 41862—2022/IS0 17757:2019
土方及矿山机械 自主和半自主
机器系统安全
Earth-moving machinery and miningAutonomous and semi-autonomous
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(ISO17757:2019,IDT）
2022-10-12发布
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国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会
发布 GB/T41862—2022/ISO17757:2019
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前言 1
范围 2规范性引用文件 3术语、定义和缩略语·
3.1术语和定义 3.2 缩略语安全要求和/或防护/风险降低措施 4.1 一般要求 4.2 停止系统 4.3 报警装置和安全标志 4.4 防火 4.5 机器通道系统 4.6 制动和转向 4.7 适应环境条件 4.8 车载电源 5
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定位和方向(POSE) 5.1 概述 5.2 风险和故障模式· 5.3 要求数字地形地图(DTM) 6.1 概述 6.2 要求感知 7.1 概述 7.2 风险和故障模式 7.3 要求导航系统 8.1 概述 8.2 风险· 8.3 要求任务规划· 9.1 概述 9.2 风险 9.3 要求
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10通信和网络 10.1 概述 10.2 风险和故障模式 10.3 通信系统要求 10.4 安全信息 11 ASAM监管系统
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11.1 概述 11.2 要求 12 AOZ通道、权限和安全 12.1 权限和安全 12.2 AOZ通道和警告 12.3 操作风险 12.4 模式转换 13ASAMS现场操作程序 13.1 一般要求 13.2 事件记录 13.3 调试 13.4 文件和培训 14 运行危险控制 15 安全要求和/或防护/风险降低措施的验证 16 合格评定 17 使用信息 17.1 安全标签和机器标记 17.2 用户手册附录A（资料性） 重大危险源清单附录B（资料性） 安全与风险管理程序附录C（资料性） 将ASAMS整合到现场规划过程中附录D（资料性） 出入控制系统附录E（资料性） 变更管理 采矿示例. 附录F（资料性） 监督附录G（资料性） 调试附录H(资料性) 运行危险控制附录I（资料性） 验证是否符合要求的表格参考文献
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图1具 典型ASAMS部件
ⅡI GB/T41862—2022/ISO17757:2019
表1 视觉参考表A.1ASAMS的附加危险表I.1 符合性验证用表格. 表I.2 验证是否符合要求的表格
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中华人民共和国国家标准
GB/T 41862—2022/IS0 17757:2019
土方及矿山机械 自主和半自主
机器系统安全
Earth-moving machinery and miningAutonomous and semi-autonomous
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范围 2规范性引用文件 3术语、定义和缩略语·
3.1术语和定义 3.2 缩略语安全要求和/或防护/风险降低措施 4.1 一般要求 4.2 停止系统 4.3 报警装置和安全标志 4.4 防火 4.5 机器通道系统 4.6 制动和转向 4.7 适应环境条件 4.8 车载电源 5
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定位和方向(POSE) 5.1 概述 5.2 风险和故障模式· 5.3 要求数字地形地图(DTM) 6.1 概述 6.2 要求感知 7.1 概述 7.2 风险和故障模式 7.3 要求导航系统 8.1 概述 8.2 风险· 8.3 要求任务规划· 9.1 概述 9.2 风险 9.3 要求
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10通信和网络 10.1 概述 10.2 风险和故障模式 10.3 通信系统要求 10.4 安全信息 11 ASAM监管系统
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11.1 概述 11.2 要求 12 AOZ通道、权限和安全 12.1 权限和安全 12.2 AOZ通道和警告 12.3 操作风险 12.4 模式转换 13ASAMS现场操作程序 13.1 一般要求 13.2 事件记录 13.3 调试 13.4 文件和培训 14 运行危险控制 15 安全要求和/或防护/风险降低措施的验证 16 合格评定 17 使用信息 17.1 安全标签和机器标记 17.2 用户手册附录A（资料性） 重大危险源清单附录B（资料性） 安全与风险管理程序附录C（资料性） 将ASAMS整合到现场规划过程中附录D（资料性） 出入控制系统附录E（资料性） 变更管理 采矿示例. 附录F（资料性） 监督附录G（资料性） 调试附录H(资料性) 运行危险控制附录I（资料性） 验证是否符合要求的表格参考文献
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图1具 典型ASAMS部件
ⅡI GB/T41862—2022/ISO17757:2019
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